[發(fā)明專利]一種用于水域環(huán)境檢測(cè)的無(wú)人艇

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910089028.X
• 申請(qǐng)日: 2019-01-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109795630A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪露;范俊巖;禇雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮海工學(xué)院
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63B35/32;B63H21/17;G01N1/14;G05D3/12
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種用于水域環(huán)境檢測(cè)的無(wú)人艇，包括艇身（1）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）、螺旋槳（3）和采樣罐（12），其特征在于，所述艇身（1）的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）,驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）的軸伸端安裝有螺旋槳（3），艇身（1）的底部安裝有采樣罐（12），采樣罐（12）的頂端安裝有采樣管（14）,艇身（1）的右端固定連接有支撐板（15），支撐板（15）的左側(cè)壁固定連接有調(diào)節(jié)電機(jī)（16），調(diào)節(jié)電機(jī)（16）的軸伸端固定連接有調(diào)節(jié)絲桿（17）,調(diào)節(jié)絲桿（17）的中部套設(shè)有調(diào)節(jié)滑塊（18）,支撐板（15）的頂端鉸接有活動(dòng)板（19）,活動(dòng)板（19）的上表面鉸接有第一伸縮機(jī)構(gòu)（21），第一伸縮機(jī)構(gòu)（21）的另一端固定連接有固定桿（22）,固定桿（22）的端部固定連接有格柵板（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水域環(huán)境檢測(cè)的無(wú)人艇，其特征在于，所述艇身（1）的左側(cè)壁安裝有固定板（4）,固定板（4）的左側(cè)壁固定連接有電機(jī)支架（5）,電機(jī)支架（5）上安裝有升降電機(jī)（6）,升降電機(jī)（6）的軸伸端固定連接有升降絲桿（7）,升降絲桿（7）的下端套設(shè)有套筒（8），套筒（8）的底部固定連接有水底探測(cè)器（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于水域環(huán)境檢測(cè)的無(wú)人艇，其特征在于，所述套筒（8）的右側(cè)壁固定連接有升降滑塊（9）,固定板（4）的左側(cè)壁固定連接有滑軌（10）,升降滑塊（9）嵌入滑軌（10）內(nèi)，升降滑塊（9）與滑軌（10）滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水域環(huán)境檢測(cè)的無(wú)人艇，其特征在于，所述采樣管（14）的中部安裝有水泵（13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水域環(huán)境檢測(cè)的無(wú)人艇，其特征在于，所述活動(dòng)板（19）的上表面鉸接有第二伸縮機(jī)構(gòu)（24）,第二伸縮機(jī)構(gòu)（24）的另一端與第一伸縮機(jī)構(gòu)（21）鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于水域環(huán)境檢測(cè)的無(wú)人艇，其特征在于，所述第二伸縮機(jī)構(gòu)（24）為電動(dòng)液壓伸縮缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于水域環(huán)境檢測(cè)的無(wú)人艇，其特征在于，所述固定板（4）的頂端安裝有無(wú)線信號(hào)接收器（26）,固定板（4）的右側(cè)壁安裝有控制器（27）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水域環(huán)境檢測(cè)的無(wú)人艇，其特征在于，所述調(diào)節(jié)滑塊（18）的上表面鉸接有連桿（20）,連桿（20）的另一端與活動(dòng)板（19）的下表面鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的用于水域環(huán)境檢測(cè)的無(wú)人艇，其特征在于，所述艇身（1）的內(nèi)部安裝有蓄電池（28），蓄電池（28）為可充電式蓄電池。