[發(fā)明專利]電動汽車多路況制動能量回饋模擬測試裝置及測試方法

在審

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• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109683047A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 周凱;艾民;耿新;吳曉剛;劉金鳳;金寧治
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M17/007
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種電動汽車多路況制動能量回饋模擬測試裝置，其組成包括：觸摸屏，其特征是：所述的觸摸屏通過以太網(wǎng)與可編程邏輯控制器連接，所述的可編程邏輯控制器通過導線分別與4個轉(zhuǎn)矩傳感器、4個磁粉離合器連接，所述的轉(zhuǎn)矩傳感器通過聯(lián)軸器依次連接鏈條A、儲能飛輪、鏈條B的一端，所述的鏈條B另一端通過連接軸與動力電機連接，所述的動力電機與動力電機控制器連接，所述的動力電機控制器通過CAN總線與分別與通信轉(zhuǎn)換器、電池組、主電機控制器連接，所述的通信轉(zhuǎn)換器通過RS232串口與所述的觸摸屏連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車多路況制動能量回饋模擬測試裝置，其特征是：所述的電池組通過導線與所述的主電機控制器連接，所述的主電機控制器與主電機連接，所述的主電機側(cè)面安裝有變速箱，所述的變速箱通過傳動軸與制動盤連接，所述的制動盤通過聯(lián)軸器與所述的磁粉離合器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車多路況制動能量回饋模擬測試裝置，其特征是：所述的制動盤通過制動油管與電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)連接并通過導線將輪速信號傳輸給電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)，所述的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)通過制動油管與制動總成連接，所述的制動總成包括制動踏板、制動主缸、真空助力器、儲油罐。

4.一種利用權(quán)利要求1-3之一所述的電動汽車多路況制動能量回饋模擬測試裝置的測試方法，其特征是：該方法包括如下步驟：

（1）機械結(jié)構(gòu)組成：模擬測試系統(tǒng)由4個結(jié)構(gòu)相同的儲能飛輪的傳動裝置通過鏈條A、鏈條B、傳動軸組合而成，由兩臺動力電機提供動力，動力電機控制器的電能來自公共電網(wǎng)，所有機械部件由聯(lián)軸器連接在一起；

（2）數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)：數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)采用觸摸屏，觸摸屏支持以太網(wǎng)通信和RS232通信方式，觸摸屏與可編程邏輯控制器PLC之間通過以太網(wǎng)通信，PLC可調(diào)節(jié)磁粉離合器勵磁電流、可檢測轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速信號，觸摸屏與主電機控制器、動力電機控制器、電池組之間采取CAN通信方式，通過RS232/CAN通信轉(zhuǎn)換器將RS232通信轉(zhuǎn)變?yōu)镃AN通信，實現(xiàn)兩臺動力電機的啟停、轉(zhuǎn)速的設定及轉(zhuǎn)速的同步，主電機啟停、參數(shù)的設定與狀態(tài)監(jiān)測，電池組能量的計算與過充保護；

（3）模擬測試系統(tǒng)的操作步驟：汽車制動踏板首先處于松開狀態(tài)，調(diào)整磁粉離合器勵磁電流，即設定路面種類，控制兩臺動力電機帶動儲能飛輪旋轉(zhuǎn)，當儲能飛輪轉(zhuǎn)速達到規(guī)定值時，由實驗人員踩下制動踏板，制動器開始工作，電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)ESP通過控制電磁閥的通斷來調(diào)整制動壓力，同時主電機進入發(fā)電狀態(tài)，主電機控制器根據(jù)不同控制策略將部分制動能量轉(zhuǎn)化為電能存儲于電池組中。在電池組能量充足的情況下，主電機也可做電動運行，此時4個儲能飛輪由主電機帶動旋轉(zhuǎn)，兩臺動力電機可不工作，當飛輪達到一定轉(zhuǎn)速時，踩下制動踏板，主電機將由電動模式切換至發(fā)電模式。