[發明專利]一種防水的農機履帶驅動輪轉速無線測量系統及測量方法

在審

• 申請號: 201910088616.1
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109738664A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 張聞宇;羅錫文;張智剛;胡煉;何杰;岳斌斌;黃沛琛;朱啟明
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G01P3/486
• 分類號: G01P3/486;G01P1/02;G08C17/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種防水的農機履帶驅動輪轉速無線測量系統，其特征在于，包括轉速測量無線裝置、防水盒和顯示裝置，所述轉速測量無線裝置安裝在防水盒內，所述轉速測量無線裝置通過無線方式與顯示裝置通信，

所述轉速測量無線裝置包括光電編碼器、單片機和單片機無線傳輸模塊，

所述光電編碼器、單片機無線傳輸模塊均與單片機相連，所述光電編碼器將測量數據傳至單片機，所述單片機與單片機無線傳輸模塊連接，所述單片機無線傳輸模塊將測量數據傳至顯示裝置顯示。

2.根據權利要求1所述的一種防水的農機履帶驅動輪轉速無線測量系統，其特征在于，所述防水盒頂部設有防水盒上蓋，光電編碼器安裝在防水盒上蓋內側，防水盒上蓋與光電編碼器之間墊有硅膠防水墊。

3.根據權利要求2所述的一種防水的農機履帶驅動輪轉速無線測量系統，其特征在于，所述防水盒上蓋設有用于安裝光電編碼器的安裝孔，安裝孔上裝有亞克力密封板，亞克力密封板與安裝孔之間的密封腔內采用防水硅脂填充密封。

4.根據權利要求1所述的一種防水的農機履帶驅動輪轉速無線測量系統，其特征在于，所述轉速測量無線裝置還包括可充電鋰電池和QI無線充電模塊，可充電鋰電池、QI無線充電模塊均與單片機連接。

5.根據權利要求1所述的一種防水的農機履帶驅動輪轉速無線測量系統，其特征在于，所述顯示裝置包括導航終端、顯示屏、電池和顯示屏無線傳輸模塊，顯示屏、顯示屏無線傳輸模塊均與導航終端連接，電池與導航終端連接。

6.根據權利要求1所述的一種防水的農機履帶驅動輪轉速無線測量系統，其特征在于，所述光電編碼器的中心軸與聯軸器相連，聯軸器與安裝套筒相連，安裝套筒與履帶驅動輪相連，光電編碼器的中心軸正對履帶驅動輪的軸中心軸。

7.一種防水的農機履帶驅動輪轉速無線測量系統的無線測量方法，其特征在于，包括下述步驟：

數據初始化：對單片機定時器、捕捉定時器、外部中斷器、單片機無線傳輸模塊和顯示屏無線傳輸模塊進行數據初始化，

頻率測量：采用捕捉中斷測量光電編碼器頻率，

轉動方向測量：測量光電編碼器A、B線的兩個脈沖的時間間隔，測量B線脈沖和A線第一個脈沖的時間間隔，根據兩個時間間隔的大小測出轉動方向，

無線數據傳輸：

采用設定的通信協議將光電編碼器測量的轉速信息構建成數據包；

單片機無線傳輸模塊將構建好的數據包編碼發送到顯示屏無線傳輸模塊；

顯示屏無線傳輸模塊將數據包解碼后發送到導航終端；

導航終端將數據處理后傳輸至顯示屏顯示。

8.根據權利要求7所述的無線測量方法，其特征在于，所述頻率測量步驟還包括測量窗口自適應調節步驟，具體如下所述：

當測量的轉速低于設定值的時候，增大測量窗口，測量一個完整周期；當測量的轉速高于設定值的時候，減小測量窗口。

9.根據權利要求7所述的無線測量方法，其特征在于，所述轉速信息為浮點數據，按照從高到低的順序排列各比特，接收時按照從高到低的順序將數據重新排列。

10.根據權利要求7所述的無線測量方法，其特征在于，所述通信協議采用NRF無線通信協議，NRF無線通信協議包含頭標簽位，地址位，標志位，轉速信息位和CRC校驗位。