[發(fā)明專利]一種輔助送料的工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910088079.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN109868576A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉峙飛;趙逸鳴;陳金勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鮑麥克斯電子科技有限公司
• 主分類號(hào): D05B69/00
• 分類號(hào): D05B69/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種輔助送料的工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，適用于平面直線自動(dòng)縫制作業(yè)，其特征在于，具體包括人機(jī)交互模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和執(zhí)行設(shè)備；

所述控制模塊，連接所述人機(jī)交互模塊，用于將操作者通過所述人機(jī)交互模塊輸入的操作指令進(jìn)行處理并生成相應(yīng)的控制信號(hào)；

所述驅(qū)動(dòng)模塊分別連接所述控制模塊以及所述執(zhí)行設(shè)備，用于接收所述控制模塊輸出的所述控制信號(hào)，并將所述控制信號(hào)進(jìn)行放大處理后輸出至所述執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行；

所述驅(qū)動(dòng)模塊包括：

主軸電機(jī)，連接所述執(zhí)行設(shè)備中的針桿和送布牙，用于驅(qū)動(dòng)所述針桿帶動(dòng)機(jī)針做上下運(yùn)動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)所述送布牙做送布運(yùn)動(dòng)；

送料電機(jī)，連接所述執(zhí)行設(shè)備中的送料機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述送料機(jī)構(gòu)沿水平方向運(yùn)動(dòng)；

壓腳和剪線電機(jī)，連接所述執(zhí)行設(shè)備中的壓腳和剪線機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述壓腳沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)所述剪線機(jī)構(gòu)進(jìn)行剪線操作；

夾線電機(jī)，連接所述執(zhí)行設(shè)備中的夾線機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述夾線機(jī)構(gòu)實(shí)施夾線操作；

所述系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)模塊，連接所述控制模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)先生成的縫紉程序以及所述執(zhí)行設(shè)備的工作狀態(tài)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作指令包括：

自動(dòng)運(yùn)行指令，所述控制模塊對(duì)所述自動(dòng)運(yùn)行指令進(jìn)行處理并生成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制所述工業(yè)縫紉機(jī)自行實(shí)時(shí)縫制加工操作；

手動(dòng)操作指令，所述控制模塊對(duì)所述手動(dòng)操作指令進(jìn)行處理并生成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制所述工業(yè)縫紉機(jī)供所述操作者實(shí)時(shí)調(diào)試和/或檢修操作；

運(yùn)行設(shè)置指令，所述控制模塊對(duì)所述運(yùn)行設(shè)置指令進(jìn)行處理并生成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制所述工業(yè)縫紉機(jī)供所述操作者實(shí)施參數(shù)設(shè)置和/或修改操作；

運(yùn)行測(cè)試指令，所述控制模塊對(duì)所述運(yùn)行測(cè)試指令進(jìn)行處理并生成相應(yīng)的控制信號(hào)，控制所述工業(yè)縫紉機(jī)供所述操作者實(shí)施測(cè)試操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊包括觸摸顯示屏，所述人機(jī)交互模塊還用于顯示所述執(zhí)行設(shè)備的工作狀態(tài)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警模塊，連接所述控制模塊，用于提供警示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊分別連接所述控制模塊和所述執(zhí)行設(shè)備，用于檢測(cè)所述執(zhí)行設(shè)備的工作狀態(tài)信息，并形成檢測(cè)信號(hào)反饋至所述控制模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)信號(hào)包括：

主軸電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)，通過檢測(cè)所述主軸電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)角速度信號(hào)得到；

送料電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)，通過檢測(cè)所述送料電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下手握轉(zhuǎn)角速度信號(hào)得到；

壓腳和剪線電機(jī)轉(zhuǎn)角檢測(cè)信號(hào)，通過檢測(cè)所述壓腳和剪線電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)角速度信號(hào)得到；

線張力傳感器檢測(cè)信號(hào)，通過檢測(cè)所述夾線電機(jī)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的線張力傳感器信號(hào)得到。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊為16路帶光隔離開關(guān)量輸入信號(hào)采集模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述16路帶光隔離開關(guān)量輸入信號(hào)采集模塊包括至少四個(gè)采集單元和一個(gè)接收單元。

9.一種輔助送料的工業(yè)縫紉機(jī)控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)縫紉機(jī)包括一機(jī)頭，于所述機(jī)頭下端設(shè)置一輔助送料模塊；

所述輔助送料模塊包括所述送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)連接一模板，并在連接處于所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置一識(shí)別裝置；以及

在所述連接處于所述模板上設(shè)置一二維碼，所述二維碼中包含縫紉面料的物料信息；

所述控制方法具體包括以下步驟：

步驟S1，將縫紉面料裝夾在所述模板上，并將所述模板連接至所述送料機(jī)構(gòu)；

步驟S2，所述送料機(jī)構(gòu)上的所述識(shí)別裝置進(jìn)行讀取操作，并將讀取結(jié)果發(fā)送至所述控制模塊；

步驟S3，所述控制模塊根據(jù)所述讀取結(jié)果調(diào)用所述存儲(chǔ)模塊中預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)縫紉程序，并接收通過所述人機(jī)交互模塊輸入的所述自動(dòng)運(yùn)行指令，處理生成相應(yīng)的控制信號(hào)；

步驟S4，所述驅(qū)動(dòng)模塊將所述控制信號(hào)進(jìn)行放大處理，并輸出至所述執(zhí)行設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)縫制過程。