[發明專利]一種具有折疊式除雜機構的精平機器人

在審

• 申請號: 201910087265.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109795898A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 謝渝;靳衛;鄒強;楊杰;盛峰;沈文;李浩杰;彭倍;鄒永明;鄒必文;胡曉君;劉思達;曹志帥;葛森;王欽;王健龍;楊耀明;沈鑫
• 申請（專利權）人: 電子科大科園股份有限公司;中儲糧成都儲藏研究院有限公司;四川阿泰因機器人智能裝備有限公司;成都中儲糧儲備有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 劉冬靜

本發明公開一種具有折疊式除雜機構的精平機器人，包括刮板伸縮框、折疊組件和糧面刮板，折疊組件連接相鄰兩個刮板伸縮框，相鄰兩個刮板伸縮框通過折疊組件可重疊或展開，重疊時多個刮板伸縮框呈相互折疊的多層狀，展開時相鄰刮板伸縮框之間的夾角為0～180°，完全展開時，多個刮板伸縮框平齊且位于同一平面，糧面刮板連接至刮板伸縮框，糧面刮板隨刮板伸縮框同步相互折疊或展開；能夠在進入糧倉后組裝為具有較大平糧面積的結構，伸展開平糧機器人用于平糧，有效增加精平機器人平糧的覆蓋面積，將現有人工平倉除雜直接提升至自動化、智能化水平，可顯著提升糧食平倉和表層除雜的速度和能力，使我國儲糧新技術、新設備再上一個新臺階。

技術領域

本發明涉及糧食倉儲技術領域，具體而言，涉及一種具有折疊式除雜機構的精平機器人。

背景技術

目前，高大平房倉和淺圓倉是我國糧食儲備中的主導倉型。在糧食儲藏過程中，平倉作業是儲糧管理的基本要求，其次是要布設測溫電纜，這兩種作業均采用人工操作完成。糧食“四散”流通技術(即散裝、散運、散卸、散存)是當前糧食物流技術的發展趨勢，“散裝”是其中關鍵環節之一。近年來，國家投資興建了大批中央糧食儲備庫，這些儲備庫多以高大平房倉和淺圓倉為主，糧食儲存、運輸方式多為散裝和散運的形式。我國智能平倉除雜設備的嚴重缺失，直接制約了提升總公司倉儲技術裝備水平的發展要求，因此應加快平倉除雜關鍵技術及配套裝備的研制工作。

糧面平整是糧食儲藏中的重要環節，直接影響到儲糧工作的整體水平。目前國內糧倉多為人工平糧，存在工作量大，工作效率低，勞動強度大，作業環境惡劣等問題；現有的初平機器人不能將糧倉表面平整為平整達到要求的表面，況且初平機器人平糧后會留下痕跡，不滿足糧食精細平倉的要求，同時現有的初平機器人體積不能太大，這樣造成了單位時間的平糧面積有限，平糧的效率較低；另外平糧機器人是從糧倉口送入，體積不能太大，在體積限制的情況下，需要一款能夠折疊和展開的結構，擴大平糧面積。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有折疊式除雜機構的精平機器人，其能夠通過拆卸的結構縮小體積進入糧倉口，并在進入糧倉后組裝為具有較大平糧面積的結構，伸展開平糧機器人用于平糧，有效增加精平機器人平糧的覆蓋面積，將現有人工平倉除雜直接提升至自動化、智能化水平，可顯著提升糧食平倉和表層除雜的速度和能力，使我國儲糧新技術、新設備再上一個新臺階。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種具有折疊式除雜機構的精平機器人，其包括：刮板伸縮框、折疊組件和糧面刮板，折疊組件連接相鄰兩個刮板伸縮框，相鄰兩個刮板伸縮框通過折疊組件可重疊或展開，重疊時多個刮板伸縮框呈相互折疊的多層狀，展開時相鄰刮板伸縮框之間的夾角為0～180°，完全展開時，多個刮板伸縮框平齊且位于同一平面，糧面刮板連接至刮板伸縮框，糧面刮板隨刮板伸縮框同步相互折疊或展開。

在本發明較佳的實施例中，上述折疊組件包括伸縮塊、滑塊、連接臂和螺桿電機，相鄰刮板伸縮框的分別連接至伸縮塊的兩側，螺桿電機安裝至伸縮塊或滑塊，連接臂連接刮板伸縮框和滑塊，螺桿電機驅動滑塊相對于伸縮塊滑動，伸縮框相對于伸縮塊可轉動，連接臂相對于滑塊可轉動。

在本發明較佳的實施例中，上述滑塊相對于伸縮塊滑動并通過連接臂帶動伸縮框相互靠攏或展開。

在本發明較佳的實施例中，上述相鄰伸縮框相對于伸縮塊的轉動角度為0～90°。

在本發明較佳的實施例中，上述連接臂包括第一連接臂和第二連接臂，第一連接臂的兩端分別連接至伸縮塊和刮板伸縮框，第二連接臂的兩端分別連接至刮板伸縮框和滑動塊。

在本發明較佳的實施例中，上述第一連接臂與伸縮塊、刮板伸縮框之間通過銷軸連接，第二連接臂與刮板伸縮框、滑塊之間通過銷軸連接。