[發(fā)明專利]煙霧檢測的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910087220.5
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN111488772B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉;施睿;童俊艷
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/25;G06V30/146;G06T7/73;G06T7/90;G08B17/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種煙霧檢測的方法，其特征在于，所述方法包括：

將目標(biāo)視頻幀圖像的紅綠藍(lán)RGB通道的數(shù)據(jù)輸入到第二預(yù)設(shè)分類模型中，得到所述目標(biāo)視頻幀圖像中存在疑似煙霧區(qū)域的概率和不存在疑似煙霧區(qū)域的概率；

如果所述存在疑似煙霧區(qū)域的概率大于或等于不存在疑似煙霧區(qū)域的概率，則獲取在目標(biāo)位置拍攝到的第二預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像，其中，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像指在時(shí)間上與所述目標(biāo)視頻幀圖像相鄰的左側(cè)的視頻幀圖像和右側(cè)的視頻幀圖像，所述目標(biāo)位置為拍攝到所述目標(biāo)視頻幀圖像時(shí)相機(jī)所在的位置；

如果所述第二預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像中的疑似煙霧區(qū)域的特征與所述目標(biāo)視頻幀圖像中的疑似煙霧區(qū)域的特征關(guān)聯(lián)，則確定所述目標(biāo)視頻幀圖像中存在疑似煙霧區(qū)域，其中，所述特征為位置特征、形狀特征和顏色特征中的一種或多種；

獲取在拍攝到所述目標(biāo)視頻幀圖像之后在所述目標(biāo)位置連續(xù)拍攝的第一預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像；

對所述第一預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像進(jìn)行檢測，如果所述相機(jī)覆蓋區(qū)域存在煙霧區(qū)域，則控制向遠(yuǎn)端終端設(shè)備發(fā)送預(yù)設(shè)的煙霧提示信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述相機(jī)為旋轉(zhuǎn)相機(jī)；

所述獲取在拍攝到所述目標(biāo)視頻幀圖像之后在所述目標(biāo)位置連續(xù)拍攝的第一預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像之前，還包括：

控制所述旋轉(zhuǎn)相機(jī)轉(zhuǎn)動至所述目標(biāo)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述相機(jī)覆蓋區(qū)域不存在煙霧區(qū)域，則控制所述旋轉(zhuǎn)相機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述對所述第一預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像進(jìn)行檢測，包括：

將所述第一預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像的RGB通道的數(shù)據(jù)輸入到第一預(yù)設(shè)分類模型，得到相機(jī)覆蓋區(qū)域存在煙霧區(qū)域的第一概率和相機(jī)覆蓋區(qū)域不存在煙霧區(qū)域的第二概率；

如果所述第一概率大于或等于第二概率，則確定所述相機(jī)覆蓋區(qū)域存在煙霧區(qū)域，如果所述第一概率小于第二概率，則確定所述相機(jī)覆蓋區(qū)域不存在煙霧區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

控制向所述遠(yuǎn)端終端設(shè)備發(fā)送煙霧區(qū)域的位置信息和所述第一預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像。

6.一種煙霧檢測的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

確定模塊，用于將目標(biāo)視頻幀圖像的RGB通道的數(shù)據(jù)輸入到第二預(yù)設(shè)分類模型中，得到所述目標(biāo)視頻幀圖像中存在疑似煙霧區(qū)域的概率和不存在疑似煙霧區(qū)域的概率；

如果所述存在疑似煙霧區(qū)域的概率大于或等于不存在疑似煙霧區(qū)域的概率，則獲取在目標(biāo)位置拍攝到的第二預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像，其中，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像指在時(shí)間上與所述目標(biāo)視頻幀圖像相鄰的左側(cè)的視頻幀圖像和右側(cè)的視頻幀圖像，所述目標(biāo)位置為拍攝到所述目標(biāo)視頻幀圖像時(shí)相機(jī)所在的位置；

如果所述第二預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像中的疑似煙霧區(qū)域的特征與所述目標(biāo)視頻幀圖像中的疑似煙霧區(qū)域的特征關(guān)聯(lián)，則確定所述目標(biāo)視頻幀圖像中存在疑似煙霧區(qū)域，其中，所述特征為位置特征、形狀特征和顏色特征中的一種或多種根據(jù)目標(biāo)視頻幀圖像，確定所述目標(biāo)視頻幀圖像中存在疑似煙霧區(qū)域；

獲取模塊，用于獲取在拍攝到所述目標(biāo)視頻幀圖像之后在所述目標(biāo)位置連續(xù)拍攝的第一預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像，其中，所述目標(biāo)位置為拍攝到所述目標(biāo)視頻幀圖像時(shí)相機(jī)所在的位置；

控制模塊，用于對所述第一預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像進(jìn)行檢測，如果所述相機(jī)覆蓋區(qū)域存在煙霧區(qū)域，則控制向遠(yuǎn)端終端設(shè)備發(fā)送預(yù)設(shè)的煙霧提示信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述相機(jī)為旋轉(zhuǎn)相機(jī)；

所述控制模塊，還用于：

獲取在拍攝到所述目標(biāo)視頻幀圖像之后在所述目標(biāo)位置連續(xù)拍攝的第一預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)視頻幀圖像之前，控制所述旋轉(zhuǎn)相機(jī)轉(zhuǎn)動至所述目標(biāo)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，還用于：

如果所述相機(jī)覆蓋區(qū)域不存在煙霧區(qū)域，則控制所述旋轉(zhuǎn)相機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動。