[發(fā)明專利]超聲掃查實時控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910086928.9 | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN109674494B | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李尹喆;陳尚軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳瀚維智能醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B8/08 | 分類號： | A61B8/08 |
| 代理公司： | 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 超聲 實時 控制 方法 裝置 存儲 介質(zhì) 計算機(jī) 設(shè)備 | ||
本發(fā)明公開了一種超聲掃查實時控制方法，該超聲掃查實時控制方法包括：獲取超聲探頭于指定坐標(biāo)連續(xù)采集的多張針對人體胸部的超聲圖像；判斷每張超聲圖像的完整度，并將完整度滿足要求的至少三張超聲圖像進(jìn)行儲存；計算已存儲的超聲圖像相互之間的相關(guān)系數(shù)，將相關(guān)系數(shù)高于第一預(yù)設(shè)閾值的超聲圖像儲存為圖像序列；計算圖像序列中的每張超聲圖像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)指定坐標(biāo)調(diào)整超聲探頭的位姿并重新獲取超聲圖像。本發(fā)明通過超聲圖像的反饋實現(xiàn)對超聲探頭運動的實時控制，從而保證超聲探頭在指定區(qū)域內(nèi)最終獲取的超聲圖像能夠清楚且完整地顯示所有病理構(gòu)造，并且符合病灶分析要求。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲掃查實時控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機(jī)設(shè)備。
背景技術(shù)
目前，超聲診斷儀器在臨床診斷中的應(yīng)用已經(jīng)十分普及，對醫(yī)生準(zhǔn)確了解病人病情，制定醫(yī)療方案做出了很大貢獻(xiàn)，但在體檢中的應(yīng)用卻仍顯不足，特別是在乳腺疾病的篩查中，仍以手持超聲探頭掃描為主，具體為：手動控制超聲探頭移動，環(huán)繞乳房周向反復(fù)移動以獲取超聲圖像，超聲圖像上傳上位機(jī)進(jìn)行病灶分析。該手動掃查過程中，無法保證醫(yī)生獲取的超聲圖像一定符合上位機(jī)對病灶分析的要求，因此仍存在使用較大弊端。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提出一種，旨在解決手持超聲探頭掃描方式無法保證獲取的超聲圖像符合上位機(jī)對病灶分析的要求的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種超聲掃查實時控制方法，該超聲掃查實時控制方法包括：
獲取超聲探頭于指定坐標(biāo)連續(xù)采集的多張針對人體胸部的超聲圖像；
判斷每張所述超聲圖像的完整度，并將完整度滿足要求的至少三張超聲圖像進(jìn)行儲存；
計算已存儲的超聲圖像相互之間的相關(guān)系數(shù)，將相關(guān)系數(shù)高于第一預(yù)設(shè)閾值的超聲圖像儲存為圖像序列；
計算所述圖像序列中的每張超聲圖像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)所述指定坐標(biāo)調(diào)整所述超聲探頭的位姿并重新獲取超聲圖像。
優(yōu)選地，所述判斷每張所述超聲圖像的完整度，并將完整度滿足要求的至少三張超聲圖像進(jìn)行儲存包括：
計算所述超聲圖像中設(shè)定區(qū)域各像素點的灰度值，并計算灰度值小于所述灰度閾值的像素點在設(shè)定區(qū)域中所占的比例；
若所述比例大于第三預(yù)設(shè)閾值，則調(diào)整所述超聲探頭的位姿并重新獲取超聲圖像；
若所述比例小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將所述超聲圖像進(jìn)行儲存。
優(yōu)選地，所述計算已存儲的超聲圖像相互之間的相關(guān)系數(shù)，將相關(guān)系數(shù)高于第一預(yù)設(shè)閾值的超聲圖像儲存為圖像序列包括：
從已存儲的超聲圖像中選取每相鄰的兩張超聲圖像并計算該兩張超聲圖像之間的相關(guān)系數(shù)，所述相關(guān)系數(shù)的計算公式為：
其中，Amn為相鄰的兩張超聲圖像中其中一張超聲圖像每個像素點的灰度值，Bmn為相鄰的兩張超聲圖像中另一張超聲圖像每個像素點的灰度值，為Amn集合的平均值，為Bmn集合的平均值，m和n分別為超聲圖像長和寬的像素點個數(shù)；
將相關(guān)系數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值的超聲圖像儲存在表示同一位置的圖像序列中。
優(yōu)選地，所述計算所述圖像序列中的每張超聲圖像的清晰度，若所得到的清晰度均低于第二預(yù)設(shè)閾值，則根據(jù)所述指定坐標(biāo)調(diào)整所述超聲探頭的位姿并重新獲取超聲圖像包括：
計算所述圖像序列中每張超聲圖像的拉普拉斯算子，所述拉普拉斯算子的計算公式為：
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