[發(fā)明專利]鉆機獨立建立根的裝置及建立根方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910086799.3
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109667554B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志偉;白丙建;姜震;王翠;杜明賢
• 申請（專利權(quán)）人: 寶雞石油機械有限責任公司;中國石油天然氣集團有限公司;中油國家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/16
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 涂秀清

1.鉆機獨立建立根的裝置，其特征在于：在鉆機底座前側(cè)基礎(chǔ)面固定安裝有單根輸送機(1)，在鉆臺面上還設(shè)置有井架，所述井架的兩個前立柱之間通過軌道連接安裝有提升機械手(5)，在鉆臺面井口前方布置有鼠洞，在鉆臺面鼠洞的正前方設(shè)置有鉆臺機械手(2)，鉆臺面靠近井口一側(cè)布置有鐵鉆工(3)，鉆臺面遠離井口一側(cè)設(shè)置有操控臺(6)，所述操控臺(6)和鐵鉆工(3)分別位于井口的兩側(cè)，所述鉆臺面上還設(shè)置有電液控制系統(tǒng)(7)；所述井架二層臺的下方通過銷軸安裝固定有排管機械手(4)；所述單根輸送機(1)、鉆臺機械手(2)、鐵鉆工(3)、提升機械手(5)、操控臺(6)均與電液控制系統(tǒng)(7)聯(lián)通，所述電液控制系統(tǒng)(7)對裝置內(nèi)各部件動作進行可編程控制，實現(xiàn)安全互鎖功能，所述操控臺(6)對單根輸送機(1)、鉆臺機械手(2)、鐵鉆工(3)、提升機械手(5)、排管機械手(4)進行遠程控制；

所述單根輸送機(1)、鉆臺機械手(2)、提升機械手(5)、排管機械手(4)上均設(shè)置有傳感器，用于位置檢測或限位控制；

所述單根輸送機(1)包括架體(8)，所述架體(8)的兩側(cè)成對對稱設(shè)置有排管架(9)，所述架體(8)中間安裝有推移滑車(10)，所述架體(8)前端安裝有朝向鉆臺面鼠洞方向的抬升臂(11)，所述推移滑車(10)和抬升臂(11)共同作用將單根從鉆臺下方鼠洞處推送至鉆臺面；

提升機械手(5)包括軌道(12)、提升滑車(14)、鉗頭(13)、液壓絞車(15)，所述軌道(12)固定安裝在井架的兩個前立柱上，所述提升滑車(14)安裝在軌道(12)內(nèi)，所述提升滑車(14)下部鉸接有鉗頭(13)，所述提升滑車(14)的頂部由安裝在井架二層臺上的液壓絞車(15)的鋼絲繩牽引。

2.一種利用權(quán)利要求1所述的鉆機獨立建立根的裝置建立根的方法，其特征在于，按照以下步驟實施：

步驟1.單根輸送機(1)的排管架(9)將單根Ⅰ滾入架體(8)，推移滑車(10)推動單根Ⅰ前行，隨后與抬升臂(11)共同作用將單根Ⅰ從鉆臺下方鼠洞處向鉆臺推送；

步驟2.提升機械手(5)的鉗頭(13)在鼠洞口扣合單根Ⅰ后，液壓絞車(15)上提提升滑車(14)，將單根Ⅰ提到鉆臺面以上；同時，單根輸送機1重復步驟1將單根Ⅱ送到鼠洞等待；

步驟3.鉆臺機械手(2)推扶單根Ⅰ公接頭與單根Ⅱ母接頭對正后插入，鐵鉆工(3)上扣，將單根Ⅰ與單根Ⅱ連接為雙根；

步驟4.提升機械手(5)提升單根Ⅰ與單根Ⅱ連接成的雙根到鉆臺面以上，同時，單根輸送機1重復步驟1將單根Ⅲ送到鼠洞等待；

步驟5.鉆臺機械手(2)推扶雙根公接頭與單根Ⅲ母接頭對正后插入，鐵鉆工(3)上扣，將雙根與單根Ⅲ連接為立根；

步驟6.提升機械手(5)提升立根到鉆臺面以上，交給排管機械手(4)，排管機械手(4)將立根轉(zhuǎn)移到指定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用鉆機獨立建立根的裝置建立根的方法，其特征在于：所述的提升機械手(5)是一種具有可自動扣合各種管柱，將管柱提升到井架二層臺以上并交給排管機械手(4)功能的設(shè)備。