[發明專利]一種自動裝夾機構

在審

• 申請號: 201910086676.X
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109719504A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 李秀忠;梁寶英
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙) 44307
• 代理人: 龍孟華

本發明公開一種自動裝夾機構，用來裝夾軸類零件，其特征在于，包括：裝夾座，設置在所述裝夾座上的前支撐塊、后支撐塊，與所述前支撐塊和所述后支撐塊分別對應設置的前夾緊裝置、后夾緊裝置，以及分別驅動所述前夾緊裝置和所述后夾緊裝置的若干氣缸；在所述前支撐塊和所述后支撐塊上分別設有用來支撐軸類零件的軸槽，兩所述軸槽位于同一直線上。本發明通過設置前支撐塊、后支撐塊、前夾緊裝置、后夾緊裝置，并利用氣缸帶動前夾緊裝置、后夾緊裝置實現軸類零件的自動裝夾，夾持穩定、可靠，整個裝夾過程運行平穩、快速、高效，省時省力。

技術領域

本發明涉及機械領域，尤其涉及一種自動裝夾機構。

背景技術

在機械行業中，軸類零件通常有需要經過小組件裝配后再發往裝配流水線上進行整機的裝配。軸類零件在進行小組件裝配時，需要在軸端加裝墊圈和螺釘，且要用一定的鎖緊力鎖緊。

現有的軸類零件小組件裝配方式為：采用“哈弗結構”，通過人力對軸類零件進行裝夾夾緊，然后在軸類零件端部裝墊片，旋螺釘擰緊。現有的這種軸類零件小組件裝配方式存在：效率低、費時費力的缺陷，且裝夾夾具互換性差，不利于多規格(不同軸徑)產品的機械化生產。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種裝夾快速、穩定、高效的自動裝夾機構。

為達到以上目的，本發明采用如下技術方案。

一種自動裝夾機構，用來裝夾軸類零件，其特征在于，包括：裝夾座，設置在所述裝夾座上的前支撐塊、后支撐塊，與所述前支撐塊和所述后支撐塊分別對應設置的前夾緊裝置、后夾緊裝置，以及分別驅動所述前夾緊裝置和所述后夾緊裝置的若干氣缸；在所述前支撐塊和所述后支撐塊上分別設有用來支撐軸類零件的軸槽，兩所述軸槽位于同一直線上。

作為上述方案的進一步說明，所述前支撐塊和所述后支撐塊中的至少一個滑動安裝在所述裝夾座上，所述前支撐塊和所述后支撐塊之間的相對位置可調。

作為上述方案的進一步說明，所述前夾緊裝置的夾持方向與所述后夾緊裝置的夾持方向垂直。

作為上述方案的進一步說明，所述前夾緊裝置位于所述軸槽開口兩側，所述后夾緊裝置位于所述軸槽開口的正上方

作為上述方案的進一步說明，所述前夾緊裝置包括對稱設置的兩個夾緊頭，各所述夾緊頭分別通過相應的所述氣缸驅動。

或，所述前夾緊裝置包括夾緊頭，以及與所述夾緊頭配合的槽板，所述夾緊頭通過相應的所述氣缸驅動。

作為上述方案的進一步說明，在所述夾緊頭上設有與所述軸類零件配合的圓弧槽。

作為上述方案的進一步說明，所述后夾緊裝置包括與所述后支撐塊配合的輔助夾緊頭，所述輔助夾緊頭通過相應的所述氣缸驅動。

作為上述方案的進一步說明，在所述后支撐塊上固定有限位板，所述氣缸固定在所述限位板上，所述輔助夾緊頭與所述氣缸的氣缸軸固定。

作為上述方案的進一步說明，所述軸槽為V型槽或圓弧槽，當所述軸槽為圓弧槽時，所述圓弧槽的圓弧所對應的圓心角小于180°。

作為上述方案的進一步說明，在所述裝夾座上安裝有氣源分流閥，各所述氣缸與所述氣源分流閥連接。

本發明的有益效果是：

一、通過設置前支撐塊、后支撐塊、前夾緊裝置、后夾緊裝置，并利用氣缸帶動前夾緊裝置、后夾緊裝置實現軸類零件的自動裝夾，夾持穩定、可靠，整個裝夾過程運行平穩、快速、高效，省時省力。

二、由于所述前夾緊裝置的夾持方向與所述后夾緊裝置的夾持方向垂直，進一步提高軸類零件夾緊的穩定性及可靠性。