[發(fā)明專利]系留無人機數(shù)據(jù)分發(fā)方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

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• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109861741B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 雷閃閃;陳萍萍;王秋陽;周勇
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發(fā)明涉及系留無人機數(shù)據(jù)分發(fā)方法、裝置、計算機設備及存儲介質，該方法包括獲取系留無人機機載監(jiān)控的需求；根據(jù)需求將系留無人機機載監(jiān)控系統(tǒng)劃分為若干個模塊；定義模塊的主題數(shù)據(jù)結構以及通信內容；根據(jù)主題數(shù)據(jù)結構以及通信內容進行數(shù)據(jù)分發(fā)。本發(fā)明利用消息總線統(tǒng)一模塊之間的數(shù)據(jù)共享接口，可便于后期的維護和擴展。在發(fā)生數(shù)據(jù)更新時，會結合模塊的主題名稱快速定位至數(shù)據(jù)緩存的地址，并由相關訂閱者通過消息總線獲取該數(shù)據(jù)緩存的地址內更新的數(shù)據(jù)，提高模塊之間的數(shù)據(jù)通信效率，實現(xiàn)將機載監(jiān)控作為獨立分系統(tǒng)且具備高效的數(shù)據(jù)傳輸方式，以提高整個無人機系統(tǒng)的維護和擴展的便捷性。

技術領域

本發(fā)明涉及系留無人機，更具體地說是指系留無人機數(shù)據(jù)分發(fā)方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

系留無人機的機載高壓電源使得整個系留無人機系統(tǒng)的電磁環(huán)境和熱環(huán)境復雜了許多，為了保證系留無人機系統(tǒng)的可靠運行，需要實時地對機載系統(tǒng)各個關鍵裝置、關鍵器件的狀態(tài)進行監(jiān)控并存儲日志。主要監(jiān)控的狀態(tài)可以分為：溫度，電壓，電流，功率，轉速等。此外，系留無人機系統(tǒng)的續(xù)航時間是其他無人機的幾十甚至上百倍，因而需要長時間連續(xù)地存儲監(jiān)控數(shù)據(jù)。這些特殊要求，決定了機載監(jiān)控系統(tǒng)需要：一種高效的通信機制來支援監(jiān)控數(shù)據(jù)的加工及處理工作；一種魯棒的軟件系統(tǒng)架構以保證系統(tǒng)長時間連續(xù)穩(wěn)定工作。

現(xiàn)有的系留無人機系統(tǒng)大都只具備簡單的狀態(tài)監(jiān)控功能，個別甚至不將狀態(tài)監(jiān)控作為獨立的子系統(tǒng)設計，而是將其簡化后集成到飛行控制系統(tǒng)中；這樣做，勢必導致用戶對航電系統(tǒng)的監(jiān)控能力受到限制，監(jiān)控點有限且分系統(tǒng)數(shù)據(jù)整合不便，造成后期無人機系統(tǒng)支持，維護工作的艱難。

因此，有必要設計一種新的方法，實現(xiàn)將機載監(jiān)控作為獨立分系統(tǒng)且具備高效的數(shù)據(jù)傳輸方式，以提高整個無人機系統(tǒng)的維護和擴展的便捷性。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供系留無人機數(shù)據(jù)分發(fā)方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：系留無人機數(shù)據(jù)分發(fā)方法，包括：

獲取系留無人機機載監(jiān)控的需求；

根據(jù)需求將系留無人機機載監(jiān)控系統(tǒng)劃分為若干個模塊；

定義所述模塊的主題數(shù)據(jù)結構以及通信內容；

根據(jù)主題數(shù)據(jù)結構以及通信內容進行數(shù)據(jù)分發(fā)。

其進一步技術方案為：所述根據(jù)主題數(shù)據(jù)結構以及通信內容進行數(shù)據(jù)分發(fā)，包括：

獲取模塊所公告的主題；

根據(jù)所述主題獲取數(shù)據(jù)緩存的地址；

反饋所述數(shù)據(jù)緩存的地址至所公告的模塊；

判斷所有模塊中是否有模塊的數(shù)據(jù)發(fā)生更新；

若是，則獲取數(shù)據(jù)發(fā)生更新的模塊的數(shù)據(jù)更新信息；

根據(jù)數(shù)據(jù)更新信息更新發(fā)布事件列隊；

將所述數(shù)據(jù)更新信息存儲于對應的數(shù)據(jù)緩存的地址內；

判斷所述發(fā)布事件列隊是否有需要發(fā)布的事件；

若是，則將數(shù)據(jù)緩存的地址內的數(shù)據(jù)更新信息分發(fā)至所有相關的訂閱者。

其進一步技術方案為：所述根據(jù)所述主題獲取數(shù)據(jù)緩存的地址，包括：

獲取主題中的主題名稱以及發(fā)布的數(shù)據(jù)；

根據(jù)主題名稱以及發(fā)布的數(shù)據(jù)的關系建立節(jié)點；

根據(jù)所述節(jié)點組合形成主題鏈表；

獲取主題名稱所在的主題鏈表內的地址，以形成數(shù)據(jù)緩存的地址。