[發明專利]一種環境自適應的電動汽車低速行駛警示系統及方法

在審

• 申請號: 201910086200.6
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109703455A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 朱茂飛;高磊;林雅敏;林建飛;李照龍
• 申請（專利權）人: 合肥思艾汽車科技有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;H04R3/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

本發明提供一種環境自適應的電動汽車低速行駛警示系統及方法，由車速信號采集單元、檔位信號采集單元、環境噪聲采集單元、計算與處理單元和揚聲器模塊組成；計算與處理單元根據車速信號和檔位信號合成模擬發動機運轉的基本噪聲信號，根據行駛環境噪聲信號對基本噪聲信號進行影響修正，合成模擬傳統發動機的運轉聲音信號；揚聲器模塊根據合成模擬傳統發動機的運轉聲音信號，發出聲音對車輛附近道路行人進行安全提醒。本發明通過對行駛環境噪聲的采集，并對低速行駛警示系統的報警聲音進行修正，避免出現安靜環境下較大的報警聲音引起環境噪聲污染，而嘈雜環境下報警音量小報警提示作用不明顯的問題。

技術領域

本發明屬于電動汽車技術領域，具體涉及一種環境自適應的電動汽車低速行駛警示系統及方法。

背景技術

新能源純電動汽車或混合動力汽車在車輛起步或者低速行駛時，采用純電模式驅動電動機運轉，從而推動車身前進。由于電動汽車低速行駛時，產生的噪聲聲音小，道路行人可能注意不到行駛在其身后的電動汽車，從而引發車輛擦碰行人的交通事故。

國家標準GB7258-2017明確要求“純電動汽車、插電式混合動力汽車在車輛起步且車速低于20km/h時，應能給車外人員發出適當的提示性聲響”。

電動汽車低速行駛警示系統控制報警喇叭發出模擬傳統燃油機的聲音，根據車輛檔位和車速信號進行報警聲音大小控制，對車輛附近道路行人進行安全提示，從而避免電動汽車低速行駛時由于低噪音帶來的安全隱患。現有的電動汽車低速行駛警示系統僅僅是根據車速和檔位對喇叭發出的報警聲音量大小進行調節，并不能根據周圍實際環境進行智能控制，使得安靜行駛環境下較大的報警聲音引起環境噪聲污染，而嘈雜行駛環境下報警音量小而對其他道路是使用者的提示作用不明顯。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種環境自適應的電動汽車低速行駛警示系統及方法，用于解決現有電動汽車低速行駛警示系統僅根據車輛檔位和車速信息調整聲音，不能自動適應行駛環境而造成的環境噪聲污染或提示作用不明顯的問題。

本發明采用如下技術方案：

一種環境自適應的電動汽車低速行駛警示系統，由車速信號采集單元、環境噪聲采集單元、計算與處理單元和揚聲器模塊組成；

車速信號采集單元，用于采集汽車運行的車速信號；

檔位信號采集單元，用于采集汽車運行的檔位信號；

環境噪聲采集單元，用于采集汽車行駛環境噪聲信號；

計算與處理單元，用于接收和處理車速信號采集單元、檔位信號采集單元和環境噪聲采集單元發送的車速信號、檔位信號和行駛環境噪聲信號，根據車速信號和檔位信號合成模擬發動機運轉的基本噪聲信號，根據行駛環境噪聲信號對基本噪聲信號進行影響修正，合成模擬傳統發動機的運轉聲音信號；

揚聲器模塊，根據合成模擬傳統發動機的運轉聲音信號，發出聲音對車輛附近道路行人進行安全提醒。

優選的，所述計算與處理單元包括數據采集模塊、模數轉換模塊、處理器模塊、數模轉換模塊以及功率放大模塊；

數據采集模塊，用于接收和處理車速信號采集單元和檔位信號采集單元發送的車速和檔位信號，并發送給處理器模塊；

模數轉換模塊，用于將環境噪聲采集單元發送的環境噪聲模擬信號轉換成數字信號，并發送給處理器模塊；

處理器模塊，根據采集的電動汽車車速、檔位和行駛環境噪聲信號，合成模擬傳統發動機的運轉聲音信號，并發送給數模轉換模塊；

數模轉換模塊，用于將傳統發動機運轉聲音數字信號轉換成模擬信號，并發送給功率放大模塊；

功率放電模塊，將轉換成的模擬信號經功率放大后發送給揚聲器模塊。