[發明專利]一種基于六軸MEMS傳感器的鉆機開孔定向測量裝置在審
| 申請號： | 201910085701.2 | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN109707372A | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 徐鴻祥;鄭龍;王峰;周永祥;沈翔 | 申請（專利權）人： | 杭州祥龍鉆探設備科技股份有限公司;安徽電子科學研究所 |
| 主分類號： | E21B47/022 | 分類號： | E21B47/022 |
| 代理公司： | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 311504 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定向儀 六軸 開孔 激光模塊 巡檢儀 定向測量 手持端 主板 鉆機 可拆卸連接 可遠程控制 安裝方便 測量部件 模塊獲取 模塊連接 通訊連接 顯示模塊 鉆機鉆桿 垂直的 連接套 按鍵 終端 靈活 | ||
1.一種基于六軸MEMS傳感器的鉆機開孔定向測量裝置，其特征在于，包括定向儀及與定向儀通訊連接的巡檢儀，定向儀與鉆機鉆桿的連接套可拆卸連接，巡檢儀為設有顯示模塊及按鍵的手持端，所述定向儀設有兩個相互垂直的開孔，所述開孔內設有激光模塊，定向儀內還設有六軸MEMS傳感器模塊及主板，所述激光模塊及六軸MEMS傳感器模塊連接主板。
2.根據權利要求1所述的一種基于六軸MEMS傳感器的鉆機開孔定向測量裝置，其特征在于，所述定向儀為長方體，第一開孔設置在長方體一端的底面，第二開孔設置在長方體的一側面，開孔方向均與其所在的平面垂直，定向儀的另一端與鉆桿連接套可拆卸連接。
3.根據權利要求2所述的一種基于六軸MEMS傳感器的鉆機開孔定向測量裝置，其特征在于，所述定向儀的激光模塊包括軸線激光定位模塊及十字線激光定位模塊，所述軸線激光定位模塊對準第一開孔，所述十字線激光定位模塊對準第二開孔。
4.根據權利要求3所述的一種基于六軸MEMS傳感器的鉆機開孔定向測量裝置，其特征在于，所述十字線激光定位模塊包括發射端以及全反射鏡，所述發射端連接主板，發射端的發射方向與軸線激光定位模塊的發射方向相反，全反射鏡位于發射端前，全反射鏡的出射方向對準第二開孔。
5.根據權利要求3所述的一種基于六軸MEMS傳感器的鉆機開孔定向測量裝置，其特征在于，所述定向儀還設有顯示模塊及按鍵模塊，所述顯示模塊及按鍵模塊設置在第二開孔所在的側面，顯示模塊及按鍵模塊連接主板。
6.根據權利要求3或4所述的一種基于六軸MEMS傳感器的鉆機開孔定向測量裝置，其特征在于，所述定向儀內設有若干支柱，所述主板通過支柱固定。
7.根據權利要求1或5所述的一種基于六軸MEMS傳感器的鉆機開孔定向測量裝置，其特征在于，所述定向儀及巡檢儀均設有藍牙模塊，定向儀藍牙模塊連接主板，巡檢儀藍牙模塊連接顯示模塊及按鍵，定向儀及巡檢儀通過藍牙模塊通訊連接。
8.根據權利要求3所述的一種基于六軸MEMS傳感器的鉆機開孔定向測量裝置，其特征在于，所述定向儀的第一開孔所在的底面厚度大于等于其他面的厚度。
9.根據權利要求5所述的一種基于六軸MEMS傳感器的鉆機開孔定向測量裝置，其特征在于，所述定向儀以及巡檢儀的顯示模塊為OLED屏幕。
10.根據權利要求5所述的一種基于六軸MEMS傳感器的鉆機開孔定向測量裝置，其特征在于，所述定向儀的按鍵模塊及巡檢儀的按鍵均為薄膜按鍵。
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