[發明專利]便攜式醫學成像系統

有效

• 申請號: 201910085195.7
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN110090035B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: N·約翰遜;R·史蒂文斯;H·塞勒姆;Y·程
• 申請（專利權）人: 格羅伯斯醫療有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;A61B6/06;A61B6/03
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 江葳

便攜式醫學成像系統包含可移動臺、探測器面板、X射線束發射器和控制器。所述可移動臺包含具有第一端和第二端的c形臂，所述第一端和所述第二端相對于所述可移動臺沿弧可移動。所述探測器面板附接到所述可移動c形臂的所述第一端。所述X射線束發射器面向所述探測器面板并且附接到所述c形臂的所述第二端。所述X射線束發射器包括準直器，所述準直器形成窗口，X射線束通過所述窗口朝向所述探測器面板發射。所述準直器被配置為在跨越所述弧的方向的橫向方向上移動所述窗口。所述控制器被配置為通過所述準直器控制所述窗口的移動，以橫向跨越所述探測器面板操控所述X射線束。

相關申請的交叉引用

本申請是2016年6月13日提交的美國專利15/180,126的部分繼續申請，而美國專利15/180,126是2016年2月3日提交的美國專利15/014,083的部分繼續申請，所述專利出于所有目的各自以全文引用的方式并入本文。

技術領域

本公開涉及醫學成像系統，并且更具體地，涉及成像系統或其部件的受控移動。

背景技術

醫療保健實踐已經示出三維成像，如計算機斷層掃描(CT)成像，作為放射科的診斷工具的巨大價值。這些成像系統通常包括固定孔，患者從頭部或腳部進入所述固定孔。其它護理領域，包含手術室、重癥監護部門和急診部門，依賴二維成像(熒光透視法、超聲波、2-D移動式X射線)作為診斷和治療指導的主要手段。

雖然確實存在用于“非放射科”和以患者為中心的3-D成像的移動解決方案，但它們通常受限于它們在不移動患者的情況下有效定位系統的移動自由度。它們有限的移動自由度阻礙移動式三維成像系統的接受和使用。

因此，需要小型和/或移動式三維成像系統，用于手術室、病房、重癥監護室、急診部門和醫院的其它科室、門診手術中心、醫生辦公室和軍事戰場，可在任何方向或高度訪問患者，并且產生高質量的三維圖像。這些成像系統可包含術中CT和磁共振成像(MRI)掃描儀、機器人系統以在其使用和移動中進行輔助。這些系統包含具有180度移動能力的系統(“C形臂”)，并且還可包含具有360度移動能力的成像系統(“O形臂”)。

當期望實時圖像來指導手術室人員時，這些系統在手術或其它外科手術期間可非常有用。在成像期間的一個問題是成像系統的精確定位。這在手術室或手術間中尤其重要，其中成像設備的大小和重量以及許多所需人員的存在使得難以精確定位成像設備。

發明內容

本公開的一些實施例涉及便攜式醫學成像系統。便攜式醫學成像系統包含可移動臺、探測器面板、X射線束發射器和控制器。可移動臺包含具有第一端和第二端的c形臂，所述第一端和所述第二端相對于可移動臺沿弧可移動。探測器面板附接到可移動c形臂的第一端。X射線束發射器面向探測器面板并且附接到c形臂的第二端。X射線束發射器包括準直器，所述準直器形成窗口，X射線束通過所述窗口朝向探測器面板發射。準直器被配置為在跨越弧的方向的橫向方向上移動窗口。控制器被配置為通過準直器控制窗口的移動，以橫向跨越探測器面板操控X射線束。

在一些另外的實施例中，準直器定位在X射線源和探測器面板之間。準直器包含第一對快門，所述第一對快門位于窗口的相對側，并且所述第一對快門各自具有在橫向方向上形成窗口的相對邊緣的邊緣表面。第一對快門各自沿著沿橫向方向延伸的相應軌道可滑動，以改變窗口的相對邊緣的位置。第一對電動機組件被連接以沿第一對相對快門相應的軌道移動第一對相對快門中的相應快門。控制器控制第一對電動機組件以沿第一對快門相應的軌道定位第一對快門。

在一個實施例中，在X射線束發射器和探測器面板在沿弧的間隔開的位置之間重復地移動所借助的多次成像掃描中的每次成像掃描之間，響應于指示成像掃描中的一次成像掃描完成的信號，控制器可操作以控制第一對電動機組件以沿第一對快門相應的軌道在橫向方向上增量地移動第一對快門。