[發明專利]一種物流搬運小車

有效

• 申請號: 201910085101.6
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109573509B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張蕊華;徐獻策;李禹;潘豪華
• 申請（專利權）人: 麗水學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱巧興

1.一種物流搬運小車，其特征在于，所述的物流搬運小車包括控制機構、行走機構、夾持機構、載物機構，所述的夾持機構設于所述的行走機構上方一側，所述的載物機構設于所述的行走機構上方另一側，所述的控制機構與所述的行走機構、夾持機構、載物機構相連；所述的行走機構包括車板、直流電機、電機支架、聯軸器、驅動輪，所述的直流電機、電機支架、聯軸器、驅動輪均設于所述車板下方，所述直流電機設于電機支架上，所述聯軸器設于所述直流電機上，所述驅動輪與所述聯軸器相連，所述的直流電機、電機支架、聯軸器、驅動輪均為四個；所述的夾持機構包括步進電機Ⅰ，所述的步進電機Ⅰ固定設于所述的車板上方，所述步進電機Ⅰ的輸出軸上設有同步輪Ⅰ，在所述的步進電機Ⅰ一側設有豎直支撐桿、所述的豎直支撐桿的下端固定于所述的車板上方，所述的豎直支撐桿的上端設有同步輪Ⅱ，所述的同步輪Ⅰ和同步輪Ⅱ上套設有同步帶，所述的豎直支撐桿上設有導軌Ⅰ，在所述的導軌Ⅰ上設有滑塊Ⅰ，在所述的滑塊Ⅰ的側面固設有水平支撐桿，在所述的滑塊Ⅰ上與所述的同步輪Ⅰ和同步輪Ⅱ同一側設有同步帶固定件，所述的同步帶固定件上設有兩個連接柱，所述的同步帶的兩個端頭分別與所述的連接柱固定相連，在所述水平支撐桿上設有步進電機Ⅱ和導軌Ⅱ，所述的步進電機Ⅱ的輸出軸上設有齒輪Ⅰ，在所述的導軌Ⅱ上滑動安裝有長條形滑塊Ⅱ，在所述的長條形滑塊Ⅱ上設有與所述的齒輪Ⅰ相嚙合的齒條Ⅰ，所述的長條形滑塊Ⅱ遠離所述的豎直支撐桿的一端設有舵機Ⅰ，所述的舵機Ⅰ的輸出軸上連接有機械爪；所述的載物機構包括支架、載物底板、載物框、舵機Ⅱ、所述的載物框固設于所述的載物底板上方，在所述的載物框上設有若干個矩形槽，所述的載物底板下方設有齒條Ⅱ，所述的舵機Ⅱ的輸出軸上設有與所述的齒條Ⅱ相匹配的齒輪Ⅱ，所述的支架設于所述的載物底板下方，在所述的支架上設有導軌Ⅲ，在所述的載物底板的下方設有與所述的導軌Ⅲ滑動安裝的滑塊Ⅲ；所述的齒條Ⅱ17與滑塊Ⅲ之間設有預訂間距；所述的控制機構包括樹莓派，所述的樹莓派正上方還設有降溫裝置，所述的降溫裝置為風扇；通過控制機構開啟舵機Ⅱ，舵機Ⅱ依次通過齒輪Ⅱ、齒條Ⅱ帶動載物底板向前或向后移動，使載物框對著機械爪，便于機械爪抓取載物槽內的物塊。