[發(fā)明專利]一種低信噪比條件下的軸頻線譜增強(qiáng)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910084868.7 | 申請(qǐng)日: | 2019-01-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109840495B | 公開(公告)日: | 2020-09-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 初寧;童威棋;宋永鑫;唐川荃;吳大轉(zhuǎn);曹琳琳;李詩(shī)徉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06K9/00 | 分類號(hào): | G06K9/00 |
| 代理公司: | 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡紅娟 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 低信噪 條件下 線譜 增強(qiáng) 方法 | ||
1.一種低信噪比條件下的軸頻線譜增強(qiáng)方法,其特征在于,包括:
(1)采集水下螺旋槳的噪聲信號(hào)數(shù)據(jù);
(2)將采集的噪聲信號(hào)數(shù)據(jù)導(dǎo)入程序,使用快速循環(huán)平穩(wěn)特征函數(shù)計(jì)算,得到循環(huán)密度譜;
(3)對(duì)得到的循環(huán)密度譜進(jìn)行歸一化,得到循環(huán)相干譜,并進(jìn)行積分平均構(gòu)建對(duì)數(shù)坐標(biāo)下的增強(qiáng)包絡(luò)譜;
(4)根據(jù)得到的增強(qiáng)包絡(luò)譜判斷特征頻率,選擇特征頻率對(duì)應(yīng)時(shí)間周期的整數(shù)倍,對(duì)原始信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行改進(jìn)的時(shí)域平均;
(5)將時(shí)域平均后的信號(hào)數(shù)據(jù),重復(fù)一次步驟(2)和步驟(3),得到降噪后的增強(qiáng)包絡(luò)譜;
(6)根據(jù)先驗(yàn)信息和降噪后的增強(qiáng)包絡(luò)譜估計(jì)軸頻和葉頻信息,提取出低信噪比條件下的低頻特征。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低信噪比條件下的軸頻線譜增強(qiáng)方法,其特征在于,步驟(2)中,所述的循環(huán)平穩(wěn)特征函數(shù)為:
其中,α為循環(huán)頻率、f為頻譜頻率;x為待測(cè)信號(hào);X為信號(hào)x的頻譜;X*表示的X共軛復(fù)數(shù),為無氣泡工況的循環(huán)密度譜,E為數(shù)學(xué)期望。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低信噪比條件下的軸頻線譜增強(qiáng)方法,其特征在于,步驟(3)中,所述的循環(huán)相干譜的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
其中,為循環(huán)相干譜,為循環(huán)密度譜,為循環(huán)頻率為0的循環(huán)密度譜,α為循環(huán)頻率、f為頻譜頻率,y為有氣泡工況的待測(cè)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低信噪比條件下的軸頻線譜增強(qiáng)方法,其特征在,步驟(3)中,構(gòu)建對(duì)數(shù)坐標(biāo)下的增強(qiáng)包絡(luò)譜的具體步驟為:
(3-1)計(jì)算增強(qiáng)包絡(luò)譜各個(gè)循環(huán)頻率對(duì)應(yīng)的函數(shù)值;所述的增強(qiáng)包絡(luò)譜的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
其中,為循環(huán)相干譜,為增強(qiáng)包絡(luò)譜,α為循環(huán)頻率、f為頻譜頻率,y為有氣泡工況的待測(cè)信號(hào);
(3-2)將函數(shù)值通過取10的對(duì)數(shù)計(jì)算得到聲壓級(jí),根據(jù)得到的對(duì)數(shù)函數(shù)值范圍,設(shè)置取值區(qū)間,將剩余的對(duì)數(shù)函數(shù)值賦值為對(duì)應(yīng)的最值;
(3-3)根據(jù)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)和函數(shù)值,構(gòu)建對(duì)數(shù)坐標(biāo)下的增強(qiáng)包絡(luò)譜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低信噪比條件下的軸頻線譜增強(qiáng)方法,其特征在,步驟(4)中,選擇增強(qiáng)包絡(luò)譜中幅值最高的線譜對(duì)應(yīng)的頻率作為特征頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低信噪比條件下的軸頻線譜增強(qiáng)方法,其特征在,步驟(4)中,所述改進(jìn)的時(shí)域平均的公式如下:
其中,x(n)為以時(shí)間間隔Δt離散采樣得到的時(shí)間信號(hào),N為平均的周期段數(shù)目,M為一個(gè)周期中的采樣點(diǎn)數(shù),y(n)為改進(jìn)的時(shí)域平均后得到的信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低信噪比條件下的軸頻線譜增強(qiáng)方法,其特征在,平均的周期段數(shù)目N在滿足循環(huán)頻率分辨率和計(jì)算效率的條件下取最大值,所述循環(huán)頻率分辨率為時(shí)間周期的倒數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低信噪比條件下的軸頻線譜增強(qiáng)方法,其特征在,步驟(6)中,所述的先驗(yàn)信息為現(xiàn)有的艦船軸葉比和頻譜信息。
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