[發(fā)明專利]一種自主式割草機(jī)及其導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910084841.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN109937677B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·哈恩;T·B·里奇;B·E·蒙哥馬利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)科（澳門離岸商業(yè)服務(wù)）有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00
• 代理公司: 北京世峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11713
• 代理人: 卓霖;許向彤

1.一種自主式割草機(jī)，其包括：

- 割草機(jī)主體，所述割草機(jī)主體具有至少一個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)被布置成驅(qū)動(dòng)切割刀片并經(jīng)由輪裝置在操作表面上推進(jìn)所述割草機(jī)主體，其中，所述割草機(jī)主體包括導(dǎo)航系統(tǒng)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)被布置成協(xié)助控制器以控制所述割草機(jī)主體在預(yù)定操作區(qū)域內(nèi)的操作；

- 可拆卸對(duì)接模塊，其被布置成為所述割草機(jī)主體提供電池充電；

- 其中，所述可拆卸對(duì)接模塊還包括可旋轉(zhuǎn)充電構(gòu)件，所述可旋轉(zhuǎn)充電構(gòu)件被布置成以相對(duì)于所述可拆卸對(duì)接模塊的預(yù)定垂直偏移與所述割草機(jī)主體接觸，以用于電池充電，

其中，所述可旋轉(zhuǎn)充電構(gòu)件從所述可拆卸對(duì)接模塊橫向延伸，

其中，所述可旋轉(zhuǎn)充電構(gòu)件能配置成補(bǔ)償所述可拆卸對(duì)接模塊和所述割草機(jī)主體之間的垂直偏移。

2.如權(quán)利要求1所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)充電構(gòu)件能夠圍繞平行于所述操作表面的水平軸線樞轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述割草機(jī)主體包括用于接收所述可旋轉(zhuǎn)充電構(gòu)件的開口。

4.如權(quán)利要求3所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述開口位于所述割草機(jī)主體的前側(cè)上。

5.如權(quán)利要求1所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述可拆卸對(duì)接模塊設(shè)置有一對(duì)彈性裝置，以用于偏置于所述可旋轉(zhuǎn)充電構(gòu)件的相對(duì)側(cè)上，以保持所述可旋轉(zhuǎn)充電構(gòu)件的取向。

6.如權(quán)利要求1所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)充電構(gòu)件包括保護(hù)墊圈，以用于減小所述可旋轉(zhuǎn)充電構(gòu)件和所述割草機(jī)主體之間的碰撞。

7.如權(quán)利要求6所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述保護(hù)墊圈由橡膠制成。

8.如權(quán)利要求1所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述割草機(jī)主體還包括鉸鏈系統(tǒng)，以用于在第一位置和第二位置之間移動(dòng)蓋子，以覆蓋和暴露用戶界面區(qū)域，而不會(huì)妨礙位于所述割草機(jī)主體上的所述導(dǎo)航系統(tǒng)的暴露部分，

其中，所述用戶界面區(qū)域包括用戶界面顯示器。

9.如權(quán)利要求8所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所暴露的用戶界面區(qū)域在其中接收遙控器。

10.如權(quán)利要求9所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述遙控器被布置成控制所述割草機(jī)主體的移動(dòng)。

11.如權(quán)利要求8所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述用戶界面區(qū)域包括配置成由用戶操縱的一個(gè)或多個(gè)用戶界面旋鈕。

12.如權(quán)利要求1所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括光學(xué)勘測(cè)模塊，所述光學(xué)勘測(cè)模塊被布置成掃描和勘測(cè)所述割草機(jī)主體周圍的鄰近區(qū)域以設(shè)計(jì)所述預(yù)定操作區(qū)域所勘測(cè)的表示；

其中，所述割草機(jī)主體還包括從其橫向延伸的引導(dǎo)構(gòu)件，以用于指示所述光學(xué)勘測(cè)模塊與預(yù)定周界或障礙物的最小間隙距離。

13.如權(quán)利要求12所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件能在兩個(gè)位置之間移動(dòng)。

14.如權(quán)利要求13所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件配置成當(dāng)所述引導(dǎo)構(gòu)件在所述兩個(gè)位置的第一位置時(shí)，定位于所述割草機(jī)主體的橫向側(cè)。

15.如權(quán)利要求14所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件配置成當(dāng)所述引導(dǎo)構(gòu)件在所述第一位置時(shí)，位于所述割草機(jī)主體的橫向側(cè)上的凹槽中。

16.如權(quán)利要求14所述的自主式割草機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件配置成當(dāng)所述引導(dǎo)構(gòu)件在所述兩個(gè)位置的第二位置時(shí)，從所述割草機(jī)主體橫向延伸。