[發明專利]玻璃厚度的分揀方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201910084829.7
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109746190B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 李澤波;李靜;陳志賢
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/38
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;許峰

1.一種玻璃厚度的分揀方法，其特征在于，玻璃厚度的分揀方法運行于玻璃厚度的分揀裝置的控制芯片，所述玻璃厚度的分揀裝置包括：檢測平臺、下料組件以及多個收納組件，所述檢測平臺用于檢測玻璃的厚度，所述下料組件將檢測平臺的上的已檢測玻璃移動至對應的收納組件，其中，所述檢測平臺包括第一檢測件和第二檢測件，所述第一檢測件和所述第二檢測件包括光電傳感器和距離檢測傳感器，所述玻璃厚度的分揀裝置還包括：移動組件，移動組件用于帶動第一檢測件和第二檢測件同步移動，所述玻璃厚度的分揀方法包括：

獲取所述玻璃的類型；

獲取所述第一檢測件和所述第二檢測件之間的距離；

在所述玻璃類型為非透明時，根據反射信號確定所述玻璃的第一面與所述第一檢測件之間的第三距離及所述玻璃的第二面與所述第二檢測件之間的第四距離；

根據所述距離、所述第三距離和所述第四距離，確定待測玻璃的厚度參數；

獲取所述玻璃的厚度閾值范圍；

將多組待測玻璃的厚度參數與所述厚度閾值范圍進行比較，剔除不在所述厚度閾值范圍內的所述厚度參數；

在所述移動組件帶動所述第一檢測件和所述第二檢測件移動時，根據多組所述厚度參數確定待測玻璃的平均厚度參數，將所述平均厚度參數作為待測玻璃的厚度參數，所述厚度參數包括玻璃的四個角落的厚度參數以及玻璃中心的厚度參數；

確定所述厚度參數所處的厚度范圍；

根據預存的厚度范圍映射表和所述厚度范圍確定對應的目標收納組件；

控制所述下料組件將所述檢測平臺上的待測玻璃移動至所述目標收納組件；

根據所述厚度參數將所述目標收納組件中同一厚度范圍的待測玻璃選擇相應的打磨工位；

控制所述打磨工位對待測玻璃進行打磨；

所述根據所述距離、所述第三距離和所述第四距離，確定待測玻璃的厚度參數的步驟之后，還包括：

在所述玻璃類型為透明時，第一檢測件根據反射信號確定第一面與所述第一檢測件之間的第一距離，以及根據折射信號確定第二面與第一檢測件之間的第二距離；

根據所述第一距離和所述第二距離確定待測玻璃的厚度參數。

2.如權利要求1所述的玻璃厚度的分揀方法，其特征在于，所述控制所述下料組件將所述檢測平臺上的玻璃移動至所述目標收納組件的步驟包括：

獲取所述目標收納組件的位置信息；

根據所述位置信息控制所述下料組件將所述檢測平臺上的玻璃移動至所述目標收納組件。

3.如權利要求1所述的玻璃厚度的分揀方法，其特征在于，所述厚度參數越大，所述打磨工位的粗糙度越大。

4.一種玻璃厚度的分揀裝置，其特征在于，所述玻璃厚度的分揀裝置包括處理器、存儲器和存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的玻璃厚度的分揀程序，所述玻璃厚度的分揀程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-3任一項所述的玻璃厚度的分揀方法的各個步驟。

5.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有玻璃厚度的分揀程序，所述玻璃厚度的分揀程序被處理器執行時實現如權利要求1-3任一項所述的玻璃厚度的分揀方法的各個步驟。