[發(fā)明專利]一種驅(qū)動底盤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910084754.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109720437A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聞明;張朝乾;黃維;石巧雅;程亞;容華升;王振興;熊鑫洋;梁偉培
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江瑞華康源科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種驅(qū)動底盤，包括底盤安裝架、安裝于所述底盤安裝架上的電機、與所述電機輸出軸驅(qū)動配合的驅(qū)動輪和與所述電機電連接的電機驅(qū)動器，其特征在于：還包括與底盤安裝架以左右擺動的方式單自由度轉(zhuǎn)動配合的擺錘塊和擺錘塊以水平轉(zhuǎn)動的方式單自由度轉(zhuǎn)動配合的浮動座，所述浮動座與車身的上底板固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種驅(qū)動底盤，其特征在于：還包括沿縱向安裝于底盤安裝架的繞軸和沿豎向安裝于擺錘塊的中心軸，所述繞軸和中心軸共面垂直，所述擺錘塊通過設(shè)置縱向通孔轉(zhuǎn)動外套于繞軸，所述浮動座通過設(shè)置豎向通孔轉(zhuǎn)動外套于中心軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驅(qū)動底盤，其特征在于：還包括固定于底盤安裝架的旋轉(zhuǎn)基座，所述旋轉(zhuǎn)基座為頂端開口的盒體，所述繞軸沿縱向穿過旋轉(zhuǎn)基座并安裝于旋轉(zhuǎn)基座，所述擺錘塊內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)基座。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驅(qū)動底盤，其特征在于：所述浮動座與中心軸之間設(shè)置有用于對中心軸徑向限位的軸承組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種驅(qū)動底盤，其特征在于：所述軸承組件包括設(shè)置于浮動座與中心軸之間的深溝球軸承和圓錐滾子軸承，所述深溝球軸承位于中心軸的上端，圓錐滾子軸承位于中心軸的下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種驅(qū)動底盤，其特征在于：所述擺錘塊的頂端設(shè)置沿豎向布置的豎向支撐孔，所述中心軸的下端嵌入豎向支撐孔內(nèi)并形成豎向固定支撐。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種驅(qū)動底盤，其特征在于：所述豎向支撐孔的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述中心軸的下端外圓設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋螺紋配合的外螺紋。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種驅(qū)動底盤，其特征在于：所述縱向通孔和豎向支撐孔共同形成連通的倒“T”形孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種驅(qū)動底盤，其特征在于：所述中心軸的上端以一體成型的方式形成螺帽，中心軸的下端形成內(nèi)套于豎向支撐孔內(nèi)的軸頸，所述內(nèi)螺紋位于所述軸頸。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種驅(qū)動底盤，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)基座為立方體狀的盒體且旋轉(zhuǎn)基座底部通過螺栓固定于底盤安裝架。