[發(fā)明專利]一種實現(xiàn)薄刀片小變形的柔性夾持裝置及柔性夾持方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910084506.8
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109623933B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔輝;陳鍵偉;袁菁;李亞峰
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號: B26D7/26
• 分類號: B26D7/26;B26D1/00
• 代理公司: 杭州宇信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

1.一種實現(xiàn)薄刀片小變形的柔性夾持裝置，其特征在于，包括一體成型的采用柔性材料制成的夾具主體部分，所述夾具主體部分包括四個杠桿，所述四個杠桿分別為第一杠桿（1）、第二杠桿（2）、第三杠桿（3）、第四杠桿（4），其中，所述第一杠桿（1）和第二杠桿（2）構(gòu)成第一對并聯(lián)杠桿，所述第三杠桿（3）和第四杠桿（4）構(gòu)成第二對并聯(lián)杠桿，所述第一對并聯(lián)杠桿的前端與第二對并聯(lián)杠桿的尾部連接，所述第一杠桿（1）通過柔性連接與第三杠桿（3）串聯(lián)，所述第二杠桿（2）通過柔性連接與第四杠桿（4）串聯(lián)，所述第四杠桿（4）的前端設(shè)置有用于對刀片定位的定位臺階（7），所述定位臺階（7）與夾具主體部分一體成型，所述第三杠桿（3）的前端開設(shè)有缺口（8），所述缺口（8）的相對位置位于定位臺階（7）的后端；工作時，通過壓緊第一對并聯(lián)杠桿的尾部，使第一對并聯(lián)杠桿前端呈張開狀態(tài)，進而帶動第二對并聯(lián)杠桿的尾部張開，使第二對并聯(lián)杠桿的前端閉合，完成刀片均勻且恒定的面夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)薄刀片小變形的柔性夾持裝置，其特征在于，所述柔性夾持裝置還包括提供夾緊力用的螺絲，所述第一杠桿（1）的尾端開設(shè)有與所述螺絲相適應(yīng)的螺紋孔（9）；

所述第一杠桿（1）和第二杠桿（2）尾部相對的兩個面設(shè)置有限位臺階（6），且位于所述第一杠桿（1）尾部的限位臺階（6）開設(shè)有與所述螺絲相應(yīng)的螺紋孔（9），所述限位臺階（6）與夾具主體部分一體成型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)薄刀片小變形的柔性夾持裝置，其特征在于，所述第一杠桿（1）和第二杠桿（2）之間設(shè)置有承載件（11），所述第一杠桿（1）、第二杠桿（2）均與承載件（11）柔性連接，所述承載件（11）與夾具主體部分一體成型；

所述承載件（11）開設(shè)有用于將柔性夾持裝置安裝在外界支架上的安裝孔（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)薄刀片小變形的柔性夾持裝置，其特征在于，所述第一杠桿（1）和第三杠桿（3）之間設(shè)置有第一彈性薄片（10），所述第一杠桿（1）通過第一彈性薄片（10）與第三杠桿（3）柔性連接，所述第一彈性薄片（10）與夾具主體部分一體成型；

所述第二杠桿（2）和第四杠桿（4）之間設(shè)置有第二彈性薄片（12），所述第二杠桿（2）通過第二彈性薄片（12）與第四杠桿（4）柔性連接，所述第二彈性薄片（12）與夾具主體部分一體成型；

所述第三杠桿（3）和第四杠桿（4）之間設(shè)置有連接件（13），所述第三杠桿（3）通過連接件（13）與第四杠桿（4）柔性連接，所述連接件（13）與夾具主體部分一體成型；

所述第一彈性薄片（10）、第二彈性薄片（12）均包括平面彈性薄片部分和曲面彈性薄片部分，所述平面彈性薄片與第一對并聯(lián)杠桿的前端連接，所述曲面彈性薄片部分與第二對并聯(lián)杠桿的尾部連接；

所述第一彈性薄片（10）、第二彈性薄片（12）的厚度均為0.4mm，所述曲面彈性薄片部分的扇形角為65度，所述平面彈性薄片部分的長度為2mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實現(xiàn)薄刀片小變形的柔性夾持裝置，其特征在于，所述柔性材料為屈服強度與彈性模量高比值的彈性材料，其比值為5500及以上；

所述彈性材料為鈦合金、鈹青銅或者7075鋁合金的金屬彈性材料，或者為聚丙烯、多晶硅的非金屬彈性材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種實現(xiàn)薄刀片小變形的柔性夾持裝置，其特征在于，所述第四杠桿（4）前端的安裝面與通過安裝孔（5）中心軸線的結(jié)構(gòu)對稱面的距離為刀片厚度的一半。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種實現(xiàn)薄刀片小變形的柔性夾持裝置，其特征在于，所述刀片厚度為0.3~0.7mm，所述第三杠桿（3）前端的安裝面與所述第四杠桿（4）前端的安裝面的距離為0.45~0.85mm，所述第三杠桿（3）前端的安裝面距離所述結(jié)構(gòu)對稱面為0.3~0.5mm，所述第四杠桿（4）前端的安裝面距離所述結(jié)構(gòu)對稱面為0.15~0.35mm。