[發明專利]面向人自混雜環境的自行車軌跡預測方法、設備和介質

有效

• 申請號: 201910084231.8
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109948830B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 王曉原;劉亞奇;夏媛媛;郭永青;韓俊彥;劉士杰;劉善良
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G08G1/01;G06F30/20
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明涉及一種面向人自混雜環境的自行車軌跡預測方法、設備和介質。該方法采集目標自行車的第一數據；確定目標自行車與興趣感應區域內其他交通實體之間的第二數據；確定目標自行車與興趣感應區域內其他交通實體之間的交通相態；根據第一數據、第二數據、交通相態以及預先建立的自行車軌跡預測模型，預測目標自行車的運行軌跡。本方法根據目標自行車的數據；目標自行車與興趣感應區域內其他交通實體之間的數據、目標自行車與興趣感應區域內其他交通實體之間的交通相態以及預先建立的自行車軌跡預測模型，預測目標自行車的運行軌跡，實現了目標自行車在復雜人自混行環境中的軌跡預測。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種面向人自混雜環境的自行車軌跡預測方法、設備和介質。

背景技術

隨著汽車保有量的迅速增長，道路迅速增加，越來越多的機動車道不斷拓寬，行人和非機動車運行空間被嚴重占用，自行車和行人之間的沖突日益嚴重。

運行機動、靈活的自行車是影響人-自交通安全的重要因素。GPS移動傳感設備(智能手機等)的廣泛應用、大數據分析以及高速云計算等技術的發展，對研究網聯化條件下的適時安全預警、提高道路安全提供了有力保障。

其中實時預測人-自混雜環境中目標自行車的行駛軌跡是亟需解決的核心科學問題。

發明內容

(一)要解決的技術問題

為了在人自混雜環境中預測自行車軌跡，本發明提供一種面向人自混雜環境的自行車軌跡預測方法、設備和介質。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一種面向人自混雜環境的自行車軌跡預測方法，所述方法，包括：

S101，采集目標自行車的第一數據；

S102，確定所述目標自行車與興趣感應區域內其他交通實體之間的第二數據；

S103，確定目標自行車與興趣感應區域內其他交通實體之間的交通相態；

S104，根據所述第一數據、所述第二數據、所述交通相態以及預先建立的自行車軌跡預測模型，預測所述目標自行車的運行軌跡。

可選地，所述第一數據包括：目標自行車騎行者類型、目標自行車騎行者握力、目標自行車騎行者剎車力度、目標自行車騎行者蹬頻、目標自行車前輪轉角、目標自行車橫向位移、縱向位移以及運行速度；

所述第二數據包括：興趣感應區域內其他交通實體類型、目標自行車與興趣感應區域內其他交通實體相對橫向距離、目標自行車與興趣感應區域內其他交通實體相對縱向距離以及目標自行車與興趣感應區域內其他交通實體相對速度；

所述目標自行車騎行者類型為：保守型，或者，穩健性，或者，激進型；

所述目標自行車前輪轉角為轉角大，或者，轉角中，或者，轉角小；

所述興趣感應區域內其他交通實體類型為自行車，或者，行人；

所述目標自行車騎行者剎車力度為力度大，或者，力度中，或者，力度小；

所述目標自行車騎行者蹬頻為蹬頻大，或者，蹬頻中，或者，蹬頻小；

所述目標自行車與興趣感應區域內其他交通實體相對橫向距離為相對橫向距離遠，或者，相對橫向距離中，或者，相對橫向距離近；

所述目標自行車與興趣感應區域內其他交通實體相對縱向距離為相對縱向距離遠，或者，相對縱向距離中，或者，相對縱向距離近。

可選地，所述興趣感應區域的確定方法如下：