[發(fā)明專利]一種昆蟲振翅識(shí)別裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910083819.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN109717164B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁園林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢愛農(nóng)云聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01M1/02
• 分類號(hào): A01M1/02;A01M1/06
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 向彬

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種昆蟲振翅識(shí)別裝置和方法，其中，所述裝置包括捕捉系統(tǒng)、測(cè)振系統(tǒng)以及主控系統(tǒng)，所述捕捉系統(tǒng)通過主導(dǎo)管與所述測(cè)振系統(tǒng)連接，所述測(cè)振系統(tǒng)與所述主控系統(tǒng)連接；所述捕捉系統(tǒng)用于對(duì)昆蟲進(jìn)行捕捉；其中，捕捉到的昆蟲經(jīng)過主導(dǎo)管進(jìn)入測(cè)振系統(tǒng)；所述測(cè)振系統(tǒng)用于對(duì)昆蟲的翅膀振動(dòng)頻率進(jìn)行測(cè)試，并將測(cè)試數(shù)據(jù)反饋給主控系統(tǒng)；所述主控系統(tǒng)用于根據(jù)昆蟲的翅膀振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)，對(duì)昆蟲的種類進(jìn)行識(shí)別。本發(fā)明通過捕捉昆蟲并進(jìn)行翅膀振動(dòng)頻率的測(cè)試，根據(jù)翅膀振動(dòng)頻率確定昆蟲種類，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、識(shí)別速度快，且成本較低，可快速、準(zhǔn)確地完成對(duì)昆蟲種類的識(shí)別。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種昆蟲振翅識(shí)別裝置和方法。

【背景技術(shù)】

在農(nóng)作物的生產(chǎn)過程中，蟲害是危害農(nóng)作物生長和影響產(chǎn)量的重要因素之一。受到科技水平的制約，對(duì)農(nóng)田區(qū)域內(nèi)的昆蟲種類的確定以及蟲害的確定，通常是由專家或有經(jīng)驗(yàn)的農(nóng)業(yè)工作者到田間地頭，通過手工檢查、肉眼觀察來完成判斷，而這種人工觀測(cè)判斷的方法不僅浪費(fèi)時(shí)間以及精力，識(shí)別效率低，而且得到的結(jié)果也很難全面的掌握蟲害程度，因此常常會(huì)錯(cuò)過最好的防治時(shí)間，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

隨著科技的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了通過圖像分析等自動(dòng)識(shí)別昆蟲的方法，這種圖像識(shí)別方法雖然識(shí)別較準(zhǔn)確，但通常裝置比較復(fù)雜、成本較高，識(shí)別速度較慢；而且，由于大部分昆蟲飛行速度較快、飛行不穩(wěn)定，因此難以準(zhǔn)確采集昆蟲圖像，對(duì)昆蟲識(shí)別帶來一定的影響。

鑒于此，克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是：

在昆蟲種類識(shí)別中，傳統(tǒng)的圖像識(shí)別比較復(fù)雜、成本較高，識(shí)別速度較慢，而且大部昆蟲飛行速度較快、飛行不穩(wěn)定，昆蟲圖像采集不便。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：

第一方面，本發(fā)明提供了一種昆蟲振翅識(shí)別裝置，包括捕捉系統(tǒng)1、測(cè)振系統(tǒng)2以及主控系統(tǒng)3，所述捕捉系統(tǒng)1通過主導(dǎo)管4與所述測(cè)振系統(tǒng)2連接，所述測(cè)振系統(tǒng)2與所述主控系統(tǒng)3連接；

所述捕捉系統(tǒng)1用于對(duì)昆蟲進(jìn)行捕捉；其中，捕捉到的昆蟲經(jīng)過所述主導(dǎo)管4進(jìn)入所述測(cè)振系統(tǒng)2；

所述測(cè)振系統(tǒng)2用于對(duì)昆蟲的翅膀振動(dòng)頻率進(jìn)行測(cè)試，并將測(cè)試數(shù)據(jù)反饋給所述主控系統(tǒng)3，同時(shí)在測(cè)試完成后將昆蟲轉(zhuǎn)移出；

所述主控系統(tǒng)3用于根據(jù)昆蟲的翅膀振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)，對(duì)昆蟲的種類進(jìn)行識(shí)別。

優(yōu)選的，所述測(cè)振系統(tǒng)2包括一個(gè)或者多個(gè)測(cè)振室21，對(duì)應(yīng)每個(gè)測(cè)振室21還分別設(shè)置第一引導(dǎo)管22、第一抽氣泵23和振動(dòng)探測(cè)儀24；

其中，所述第一引導(dǎo)管22用于連接所述主導(dǎo)管4與對(duì)應(yīng)的測(cè)振室21；

所述第一抽氣泵23用于將所述捕捉系統(tǒng)1中的昆蟲通過所述主導(dǎo)管4和對(duì)應(yīng)的第一引導(dǎo)管22后吸入對(duì)應(yīng)的測(cè)振室21；

所述振動(dòng)探測(cè)儀24用于對(duì)所述測(cè)振室21中的昆蟲進(jìn)行翅膀振動(dòng)頻率的測(cè)試。

優(yōu)選的，所述測(cè)振系統(tǒng)2對(duì)應(yīng)每個(gè)測(cè)振室21還分別設(shè)置電控閥門25，所述電控閥門25設(shè)置在所述主導(dǎo)管4與對(duì)應(yīng)第一引導(dǎo)管22的連接處；

其中，所述主控系統(tǒng)3通過控制所述電控閥門25，實(shí)現(xiàn)所述主導(dǎo)管4與對(duì)應(yīng)第一引導(dǎo)管22間的連通或隔斷。

優(yōu)選的，所述測(cè)振系統(tǒng)2對(duì)應(yīng)每個(gè)測(cè)振室21還分別設(shè)置紅外傳感器26，所述紅外傳感器26設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第一引導(dǎo)管22內(nèi)；

其中，所述紅外傳感器26用于檢測(cè)是否有昆蟲經(jīng)過對(duì)應(yīng)的第一引導(dǎo)管22進(jìn)入對(duì)應(yīng)測(cè)振室21，并反饋給所述主控系統(tǒng)3，進(jìn)而由所述主控系統(tǒng)3控制所述電控閥門25。