[發(fā)明專利]用于控制蛇骨組件的齒輪機構(gòu)

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• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109770829A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李奕
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市先贊科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/00
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發(fā)明所涉及一種用于控制蛇骨組件的齒輪機構(gòu)，包括內(nèi)外套被動齒輪轉(zhuǎn)軸,主動齒輪結(jié)構(gòu),至少兩根齒條,從動齒輪結(jié)構(gòu)。工作時，內(nèi)外旋轉(zhuǎn)齒輪組轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)外套被動齒輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，該內(nèi)外套被動齒輪轉(zhuǎn)軸驅(qū)使所述主動齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，該主動齒輪結(jié)構(gòu)通過從動齒輪結(jié)構(gòu)帶動與蛇骨組件連接的牽引鋼絲繩移動，從而控制蛇骨組件的左右前后運動。在此過程中，通過主動齒輪結(jié)構(gòu)和從動齒輪結(jié)構(gòu)帶動牽引鋼絲繩移動，有利于提高內(nèi)外旋轉(zhuǎn)齒輪組控制蛇骨組件的靈活性和控制精度。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于控制蛇骨組件的齒輪機構(gòu)。

【背景技術(shù)】

內(nèi)窺鏡是一種現(xiàn)有技術(shù)中常用的醫(yī)療器械。現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡包括用于直接插入人體內(nèi)部的插入端，與插入端連接的可隨意彎曲的彎曲管，以及用于人工控制操作的手柄端。所述插入端包括攝像頭模塊,安裝在攝像頭模塊上的蛇骨組件,安裝在蛇骨組件內(nèi)部的與攝像頭模塊連接的牽引鋼絲繩；所述手柄端包括手柄外殼，安裝在手柄外殼外圍的內(nèi)外旋轉(zhuǎn)齒輪組，安裝在手柄外殼內(nèi)部的與內(nèi)外旋轉(zhuǎn)齒輪組連接的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。工作時，利用內(nèi)外齒旋轉(zhuǎn)輪組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過牽引鋼絲繩控制所述蛇骨組件活動。在此活動中，所述牽引鋼絲繩與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間產(chǎn)生摩擦力或容易松動，使得所述的內(nèi)外旋轉(zhuǎn)齒輪組不容易控制蛇骨組件活動，導(dǎo)致所述內(nèi)外旋轉(zhuǎn)齒輪組控制精度比較低。另外，此結(jié)構(gòu)只能一次性使用，使用成本比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有提高內(nèi)外旋轉(zhuǎn)齒輪組控制蛇骨組件靈活精度，能夠使設(shè)于手柄端內(nèi)部部件均能多次使用，降低使用成本的用于控制蛇骨組件的齒輪機構(gòu)。

為此解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中的技術(shù)方案所采用一種用于控制蛇骨組件的齒輪機構(gòu)，其包括內(nèi)外套被動齒輪轉(zhuǎn)軸,安裝在內(nèi)外套被動齒輪轉(zhuǎn)軸一端的內(nèi)外旋轉(zhuǎn)齒輪組,還包括設(shè)于所述內(nèi)外套被動齒輪轉(zhuǎn)軸另一端的主動齒輪結(jié)構(gòu),至少兩根齒條，從動齒輪結(jié)構(gòu)；所述齒條一端與主動齒輪結(jié)構(gòu)連接,齒條另一端與從動齒輪結(jié)構(gòu)相連接。

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述齒條包括兩根短下齒條，一根長下齒條，以及一根上齒條；還包括用于連接其中一根短下齒條與長下齒條的卡扣結(jié)構(gòu)；所述上齒條與另一根短下齒條連接；兩根短下齒條與主動齒輪結(jié)構(gòu)相連接，長下齒條及上齒條與從動齒輪結(jié)構(gòu)相連接。

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述主動齒輪結(jié)構(gòu)包括與內(nèi)外套被動齒輪轉(zhuǎn)軸一端連接且與短下齒條相嚙合的被動齒輪，安裝在短下齒條下面的牙箱底座，安裝在牙箱底座上端的牙箱上蓋。

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述的主動牙箱底座包括牙箱座主體,設(shè)于牙箱座主體上面三塊平行設(shè)置的擋板,設(shè)于一側(cè)的擋板外圍的定位板,設(shè)于另一側(cè)的擋板上的穿孔定位板；所述定位板內(nèi)設(shè)有定位孔，所述的穿孔定位板內(nèi)部設(shè)有用于穿設(shè)內(nèi)外套被動齒輪轉(zhuǎn)軸的被動齒輪穿孔；所述的擋板與擋板相互形成兩個用于收容短下齒條的齒條收容凹槽。

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述牙箱上蓋包括用于收容主動齒輪和內(nèi)外套被動齒輪轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部為空心的彎拱體，分別設(shè)于彎拱體兩端的平行設(shè)置的肋板。

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述被動齒輪包括齒輪套環(huán)，安裝在齒輪套環(huán)外圍的復(fù)數(shù)個齒部；所述被動齒輪置于短下齒條上面，可沿著短下齒條上面來回移動，所述的內(nèi)外套被動齒輪轉(zhuǎn)軸置于被動齒輪內(nèi)部。

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述從動齒輪結(jié)構(gòu)包括從動牙箱下底座，安裝在從動牙箱下底座上的從動牙箱中間座，安裝在從動牙箱中間座上的從動牙箱上底座，安裝在從動牙箱中間座內(nèi)部的與上齒條、長下齒條相嚙合的中心齒輪機構(gòu)；上齒條安裝在從動牙箱上底座與從動牙箱中間座之間，長下齒條安裝在從動牙箱下底座與從動牙箱中間座之間。

依主要技術(shù)特征進一步限定，所述從動牙箱下底座包括下底座板,設(shè)于下底座板上用于收容長下齒條的下半齒條收容槽,設(shè)于下底座板兩側(cè)的復(fù)數(shù)個第一連接缺口孔,設(shè)于下底座板內(nèi)部的復(fù)數(shù)個定位固定孔，設(shè)于下底座板一端兩側(cè)的用于支撐抵靠中間齒輪機構(gòu)兩端的支撐板。