[發明專利]用于控制蛇骨組件的齒輪機構

在審

• 申請號: 201910083567.2
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109770829A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 李奕
• 申請（專利權）人: 深圳市先贊科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/00
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發明所涉及一種用于控制蛇骨組件的齒輪機構，包括內外套被動齒輪轉軸,主動齒輪結構,至少兩根齒條,從動齒輪結構。工作時，內外旋轉齒輪組轉動帶動內外套被動齒輪轉軸轉動，該內外套被動齒輪轉軸驅使所述主動齒輪結構轉動，該主動齒輪結構通過從動齒輪結構帶動與蛇骨組件連接的牽引鋼絲繩移動，從而控制蛇骨組件的左右前后運動。在此過程中，通過主動齒輪結構和從動齒輪結構帶動牽引鋼絲繩移動，有利于提高內外旋轉齒輪組控制蛇骨組件的靈活性和控制精度。

【技術領域】

本發明涉及內窺鏡技術領域，尤其是指一種用于控制蛇骨組件的齒輪機構。

【背景技術】

內窺鏡是一種現有技術中常用的醫療器械。現有技術中內窺鏡包括用于直接插入人體內部的插入端，與插入端連接的可隨意彎曲的彎曲管，以及用于人工控制操作的手柄端。所述插入端包括攝像頭模塊,安裝在攝像頭模塊上的蛇骨組件,安裝在蛇骨組件內部的與攝像頭模塊連接的牽引鋼絲繩；所述手柄端包括手柄外殼，安裝在手柄外殼外圍的內外旋轉齒輪組，安裝在手柄外殼內部的與內外旋轉齒輪組連接的旋轉機構。工作時，利用內外齒旋轉輪組旋轉驅動所述旋轉機構旋轉，該旋轉機構通過牽引鋼絲繩控制所述蛇骨組件活動。在此活動中，所述牽引鋼絲繩與旋轉機構之間產生摩擦力或容易松動，使得所述的內外旋轉齒輪組不容易控制蛇骨組件活動，導致所述內外旋轉齒輪組控制精度比較低。另外，此結構只能一次性使用，使用成本比較高。

【發明內容】

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是提供一種具有提高內外旋轉齒輪組控制蛇骨組件靈活精度，能夠使設于手柄端內部部件均能多次使用，降低使用成本的用于控制蛇骨組件的齒輪機構。

為此解決上述技術問題，本發明中的技術方案所采用一種用于控制蛇骨組件的齒輪機構，其包括內外套被動齒輪轉軸,安裝在內外套被動齒輪轉軸一端的內外旋轉齒輪組,還包括設于所述內外套被動齒輪轉軸另一端的主動齒輪結構,至少兩根齒條，從動齒輪結構；所述齒條一端與主動齒輪結構連接,齒條另一端與從動齒輪結構相連接。

依主要技術特征進一步限定，所述齒條包括兩根短下齒條，一根長下齒條，以及一根上齒條；還包括用于連接其中一根短下齒條與長下齒條的卡扣結構；所述上齒條與另一根短下齒條連接；兩根短下齒條與主動齒輪結構相連接，長下齒條及上齒條與從動齒輪結構相連接。

依主要技術特征進一步限定，所述主動齒輪結構包括與內外套被動齒輪轉軸一端連接且與短下齒條相嚙合的被動齒輪，安裝在短下齒條下面的牙箱底座，安裝在牙箱底座上端的牙箱上蓋。

依主要技術特征進一步限定，所述的主動牙箱底座包括牙箱座主體,設于牙箱座主體上面三塊平行設置的擋板,設于一側的擋板外圍的定位板,設于另一側的擋板上的穿孔定位板；所述定位板內設有定位孔，所述的穿孔定位板內部設有用于穿設內外套被動齒輪轉軸的被動齒輪穿孔；所述的擋板與擋板相互形成兩個用于收容短下齒條的齒條收容凹槽。

依主要技術特征進一步限定，所述牙箱上蓋包括用于收容主動齒輪和內外套被動齒輪轉軸的內部為空心的彎拱體，分別設于彎拱體兩端的平行設置的肋板。

依主要技術特征進一步限定，所述被動齒輪包括齒輪套環，安裝在齒輪套環外圍的復數個齒部；所述被動齒輪置于短下齒條上面，可沿著短下齒條上面來回移動，所述的內外套被動齒輪轉軸置于被動齒輪內部。

依主要技術特征進一步限定，所述從動齒輪結構包括從動牙箱下底座，安裝在從動牙箱下底座上的從動牙箱中間座，安裝在從動牙箱中間座上的從動牙箱上底座，安裝在從動牙箱中間座內部的與上齒條、長下齒條相嚙合的中心齒輪機構；上齒條安裝在從動牙箱上底座與從動牙箱中間座之間，長下齒條安裝在從動牙箱下底座與從動牙箱中間座之間。

依主要技術特征進一步限定，所述從動牙箱下底座包括下底座板,設于下底座板上用于收容長下齒條的下半齒條收容槽,設于下底座板兩側的復數個第一連接缺口孔,設于下底座板內部的復數個定位固定孔，設于下底座板一端兩側的用于支撐抵靠中間齒輪機構兩端的支撐板。