[發明專利]一種火箭發射無人機推力線測量裝置

在審

• 申請號: 201910082953.X
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109625322A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 汪強;李大健;李德庚;王國飛;馮陽建;黃遲;李澤辰
• 申請（專利權）人: 西安愛生無人機技術有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

本發明涉及一種無人機測量裝置，具體涉及一種火箭發射無人機推力線測量裝置；解決了現有火箭發射無人機推力線測量裝置測量不便、測量效率和測量精度低的技術問題。本發明的技術解決方案是：一種火箭發射無人機推力線測量裝置，包括上鋼絲繩、與上鋼絲繩軸向固連的推力軸承連接桿、套裝在推力軸承連接桿外部的推力軸承連接套、設置在推力軸承連接桿與推力軸承連接套之間的推力軸承、一端連接推力軸承連接套另一端用于連接無人機火箭適配器的下鋼絲繩、套裝在下鋼絲繩外部且一端用于連接無人機火箭適配器的矩形測量筒、用于測量下鋼絲繩與矩形測量筒之間距離的測量尺。

技術領域

本發明涉及一種無人機測量裝置，具體涉及一種火箭發射無人機推力線測量裝置。

背景技術

目前無人機已經廣泛應用于偵察、監視、目標定位、目標毀傷評估、電子對抗、通信中繼等諸多領域。由于無人機成本低、突防能力好且在實踐中表現突出，因此，用戶迫切需要各種使用方便、性能優良的無人機，故安全性、可靠性、經濟性和優良的性能也成為無人機開發的最大挑戰。

現有的無人機有多種起飛方式，其中以彈射起飛與滑跑起飛應用較為廣泛。彈射起飛又包括火箭發射和彈射架彈射起飛。火箭發射具有機構簡單、成本低、可靠性高的優點，多數無人機均采用此種起飛方式。

火箭發射無人機由于使用火箭發射，為保證發射安全，需要火箭推力線穿過無人機重心，因此，需要在無人機起飛前對推力線進行測量校準。

現有的推力線測量是通過在火箭與無人機的結構適配處連接吊掛鋼絲繩，將無人機吊起，然后通過測量吊掛鋼絲繩與圓形測量筒之間的距離，完成推力線測量。中國專利《一種小型無人機推力線測量標尺轉置及測量方法》(公開號：CN108357696A)，公開了一種小型無人機推力線測量標尺裝置，該裝置即為此種類型，該裝置存在兩個缺點，其一是在吊起無人機的過程中，由于吊掛鋼絲繩受力會出現轉動，帶動無人機轉動，導致測量不便、測量效率低；其二是在測量鋼絲繩與圓形測量筒距離時，由于測量筒為圓形，讀取數據時容易產生讀數誤差，影響測量精度。

發明內容

為了解決現有火箭發射無人機推力線測量裝置測量不便、測量效率和測量精度低的技術問題，本發明提供了一種火箭發射無人機推力線測量裝置。

本發明的技術解決方案是：

一種火箭發射無人機推力線測量裝置，其特征在于：

包括上鋼絲繩、與上鋼絲繩軸向固連的推力軸承連接桿、套裝在推力軸承連接桿外部的推力軸承連接套、設置在推力軸承連接桿與推力軸承連接套之間的推力軸承、一端連接推力軸承連接套另一端用于連接無人機火箭適配器的下鋼絲繩、套裝在下鋼絲繩外部且一端用于連接無人機火箭適配器的矩形測量筒、用于測量下鋼絲繩與矩形測量筒之間距離的測量尺；

所述推力軸承連接桿與推力軸承的軸圈固定連接；所述推力軸承的座圈鑲嵌在所述推力軸承連接套內；

所述矩形測量筒一端內孔為方形孔，另一端與無人機火箭適配器連接。

進一步地，為了測量更方便，所述矩形測量筒內孔為方形孔的一端端面設有刻度線。

進一步地，為了拆卸更方便，所述下鋼絲繩下部設置適配連接螺釘，所述下鋼絲繩通過適配連接螺釘連接在無人機火箭適配器上。

進一步地，所述推力軸承連接套沿徑向設置用于穿過所述下鋼絲繩的通孔。

進一步地，為了測量更方便，所述測量尺為鋼板尺。

進一步地，為了測量精度更高，所述測量尺為游標卡尺。

本發明相比現有技術的有益效果是：