[發明專利]一種位移促動器

有效

• 申請號: 201910082933.2
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109831058B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 孫敬偉;吳小霞;邵亮;李劍鋒;宿馨文;王建立
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種位移促動器，其特征在于，包括直線軸承組件（2）、滾珠絲杠組件（3）、諧波減速器組件（4）和電機組件（5），所述諧波減速器組件（4）的動力輸入端連接所述電機組件（5），所述諧波減速器組件（4）的動力輸出端接所述滾珠絲杠組件（3）一端，所述滾珠絲杠組件（3）用于將轉動轉化為平動，所述滾珠絲杠組件（3）另一端與所述直線軸承組件（2）連接，所述滾珠絲杠組件（3）帶動所述直線軸承組件（2）平動伸縮；所述滾珠絲杠組件（3）、所述諧波減速器組件（4）和所述電機組件（5）三者的轉軸同軸；所述直線軸承組件（2）的軸心線與所述轉軸同軸;

所述直線軸承組件（2）包括直線軸承桿（21）和直線軸承座（22），所述直線軸承座（22）將所述直線軸承桿（21）的運動限制為上下伸縮，所述直線軸承桿（21）連接所述滾珠絲杠組件（3）；

所述滾珠絲杠組件（3）包括絲杠安裝座（31）、滾珠絲杠（32）和滾珠絲杠螺母（33），所述滾珠絲杠螺母（33）支撐所述絲杠安裝座（31），所述絲杠安裝座（31）用于帶動所述直線軸承組件（2），所述滾珠絲杠（32）貫穿設置在所述滾珠絲杠螺母（33）內部，所述滾珠絲杠（32）與所述諧波減速器組件（4）傳動連接;

所述位移促動器還包括預緊彈性件，所述預緊彈性件與所述絲杠安裝座（31）壓緊連接;

所述位移促動器還包括球頭支撐組件（1），所述球頭支撐組件（1）包括支撐墊（11）和球頭桿（12），所述球頭桿（12）上的球頭一端與所述支撐墊（11）上的球窩匹配，所述球頭桿（12）的另一端與所述直線軸承桿（21）連接。

2.如權利要求1所述的位移促動器，其特征在于，所述預緊彈性件為彈簧（23），所述彈簧（23）一端抵靠所述絲杠安裝座（31）；所述彈簧（23）另一端抵靠所述直線軸承組件（2）上的直線軸承座（22），所述彈簧（23）的預緊力施加于所述絲杠安裝座（31）上。

3.如權利要求1所述的位移促動器，其特征在于，所述諧波減速器組件（4）包括諧波減速器連接座（41）、諧波減速器（42）、諧波減速器底座（43）和中心圓柱（45）；所述諧波減速器連接座（41）一端與所述滾珠絲杠組件（3）連接，另一端與所述諧波減速器（42）連接；所述諧波減速器（42）還與所述諧波減速器底座（43）連接；所述中心圓柱（45）與所述諧波減速器（42）連接。

4.如權利要求3所述的位移促動器，其特征在于，所述諧波減速器（42）包括剛輪和柔輪；所述剛輪通過止口與所述諧波減速器底座（43）同心連接，所述柔輪與所述諧波減速器連接座（41）連接。

5.如權利要求1所述的位移促動器，其特征在于，所述電機組件（5）包括直線電機（53）和柔性聯軸器（52），所述柔性聯軸器（52）一端連接到所述直線電機（53）的輸出軸上，另一端與所述諧波減速器組件（4）連接。