[發明專利]一種液壓三角支撐及萬向回轉結構的鑿巖臺車機械臂

在審

• 申請號: 201910082845.2
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109653680A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 羅紅波;趙康;林智秋;魏鵬;施顯陽
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 成都環泰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 趙紅欣;李斌

1.一種液壓三角支撐及萬向回轉結構的鑿巖臺車機械臂，包括液壓鑿巖機、推進梁和鉆桿，所述液壓鑿巖機固定于所述推進梁上，所述鉆桿與所述液壓鑿巖機的轉軸連接，其特征在于：還包括推進梁托架、萬向回轉結構、伸縮機械臂、機械臂座、機械臂三角式雙支撐液壓缸和機械臂伸縮液壓缸，所述推進梁托架固定設置于所述推進梁的下端，所述萬向回轉結構具有水平旋轉和垂直翻轉功能，所述萬向回轉結構連接在所述推進梁托架與所述伸縮機械臂的前端之間，所述伸縮機械臂內通過所述機械臂伸縮液壓缸進行伸縮，所述伸縮機械臂的后端與所述機械臂座轉動連接，所述伸縮機械臂的中部和所述機械臂座的中段之間通過所述機械臂三角式雙支撐液壓缸轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種液壓三角支撐及萬向回轉結構的鑿巖臺車機械臂，其特征在于：所述推進梁和所述推進梁托架之間設置用于使推進梁前后傾斜的推進梁托架俯仰液壓缸、用于使推進梁前進后退的推進梁伸縮補償液壓缸和鑿巖機推進液壓缸。

3.根據權利要求1所述的一種液壓三角支撐及萬向回轉結構的鑿巖臺車機械臂，其特征在于：所述萬向回轉結構通過推進梁翻轉液壓馬達和推進梁旋轉液壓馬達實現水平旋轉和垂直翻轉。

4.根據權利要求1所述的一種液壓三角支撐及萬向回轉結構的鑿巖臺車機械臂，其特征在于：所述機械臂座設置有臺車車輪。

5.根據權利要求1所述的一種液壓三角支撐及萬向回轉結構的鑿巖臺車機械臂，其特征在于：所述機械臂座和所述伸縮機械臂之間通過雙向十字鉸連接，所述機械臂座和機械臂三角式雙支撐液壓缸之間通過雙向十字鉸連接。

6.根據權利要求5所述的一種液壓三角支撐及萬向回轉結構的鑿巖臺車機械臂，其特征在于：所述伸縮機械臂的兩側分別設置左支撐油缸和右支撐油缸，所述左支撐油缸和右支撐油缸的一端通過雙向十字鉸與所述機械臂座之間轉動連接，所述左支撐油缸和右支撐油缸的另一端與所述伸縮機械臂之間轉動連接。

7.根據權利要求6所述的一種液壓三角支撐及萬向回轉結構的鑿巖臺車機械臂，其特征在于：所述左支撐油缸、所述右支撐油缸和所述機械臂三角式雙支撐液壓缸與所述伸縮機械臂之間均通過球鉸轉動連接。