[發明專利]一種AMT變速器的汽車選擋驅動控制方法

在審

• 申請號: 201910082244.1
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109707840A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 王軍;汪偉;崔新龍;李厚兵;江運寶
• 申請（專利權）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

1.一種AMT變速器的汽車選擋驅動控制方法，其特征在于：在摘空擋進行選擇檔位時，分成四個控制階段：分別是加速階段、勻速階段、制動階段和到位階段；加速階段的驅動力，選擋實際位置大于目標位置時，驅動方向為0的方向，反之為1的方向。

2.按照權利要求1所述的AMT變速器的汽車選擋驅動控制方法，其特征在于：所述的加速階段輸出的驅動力，當選擋實際位置大于目標位置時進入勻速階段，如果在此階段停留時間超過0.2ms，則驅動力增加10％，然后再次計算停留時間，如果再超過0.2ms，驅動力再增加10％，直到通過或者超時。

3.按照權利要求1所述的AMT變速器的汽車選擋驅動控制方法，其特征在于：所述的勻速階段輸出的驅動力，當選擋實際位置減去目標位置差的絕對值小于一定范圍時，進入制動階段；如果在此階段停留時間超過0.2ms，則驅動力增加10％，然后再次計算停留時間，如果再超過0.2ms，驅動力再增加10％，直到通過或者超時。

4.按照權利要求1所述的AMT變速器的汽車選擋驅動控制方法，其特征在于：所述的制動階段輸出的驅動力，此驅動力為反向的制動力，當選擋實際位置減去目標位置差的絕對值小于一定范圍時，或者制動時間超過0.2ms，則進入到位階段。

5.按照權利要求1所述的AMT變速器的汽車選擋驅動控制方法，其特征在于：所述的到位階段，首先驅動力值清0，并開始計時，超過0.2ms依然滿足位置條件則選擋到位標志置位；如不滿足，則重新開始輸出驅動力，直到重新滿足位置條件再次判斷。