[發明專利]用于ECU測試的故障注入電路、方法以及ECU測試系統

在審

• 申請號: 201910081656.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109799809A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 馮美潔
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發明公開了用于ECU測試的故障注入電路、方法以及ECU測試系統，該電路包括：第一繼電器，其第一可控開關的一端與待測ECU的待測端口連接，另一端與第一信號源連接；第一信號源為以下信號源中的一者：待測ECU的負載或開關控制器、待測ECU的其他端口、懸空端；第二繼電器，其第二可控開關的一端與待測ECU的待測端口連接；第三繼電器，其第三單刀雙擲開關的動觸頭與第二繼電器中第二可控開關的另一端連接，第一靜觸點與第二信號源連接；第四繼電器，其第四可控開關的一端與第三單刀雙擲開關的第二靜觸點連接，另一端與第三信號源連接；第二信號源為電源、地中的一者，第三信號源為電源、地中的另一者。本發明不會造成電源與地短接，提高了測試的可靠性。

技術領域

本發明自動化測試技術領域，具體涉及用于ECU測試的故障注入電路、方法以及ECU測試系統。

背景技術

電子控制單元(英文全稱：Electronic Control Unit，簡稱：ECU)包括多個控制線路、控制端口、控制邏輯，萬一出錯，將會導致使用該ECU的整個系統存在安全隱患。例如，用于車輛的ECU單元若出現問題，則有可能導致車禍。由此可見，對于電子控制單元進行測試非常必要。對于電子控制單元進行測試往往需要測試ECU的端口對電源短路、對地短路，以及端口之間短路的情況。

現有非人工測試方法所采用的故障注入電路往往是，如圖1所示，將待測ECU的待測端口分別通過繼電器(圖1中每個虛線框表示一個繼電器，虛線框內的實線矩形框表示繼電器的線圈)與電源、地以及待測ECU的其他端口連接，通過控制繼電器來控制ECU的待測端是否出現對電源短接、對地短接或對其他端口短接的情況，從而實現故障注入功能。

然而，上述測試方法中，若繼電器的控制邏輯出錯，則有可能導致電源對地短接等故障，從而導致測試的可靠性不高。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了用于ECU測試的故障注入電路、方法以及ECU測試系統，以解決現有故障注入電路的控制邏輯出錯會導致測試可靠性不高的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種用于ECU測試的故障注入電路，包括：第一繼電器，包括第一線圈和受所述第一線圈控制器的第一可控開關，所述第一可控開關的一端與待測ECU的待測端口連接，另一端與第一信號源連接；所述第一信號源為以下信號源中的一者：待測ECU的負載或開關控制器、待測ECU的其他端口、懸空端；第二繼電器，包括第二線圈和受所述第二線圈控制的第二可控開關，所述第二可控開關的一端與所述待測ECU的待測端口連接；第三繼電器，包括第三線圈和受所述第三線圈控制的第三單刀雙擲開關，所述第三單刀雙擲開關的動觸頭與所述第二繼電器中第二可控開關的另一端連接，第一靜觸點與第二信號源連接；第四繼電器，包括第四線圈和受所述第四線圈控制器的第四可控開關，所述第四可控開關的一端與所述第三單刀雙擲開關的第二靜觸點連接，另一端與第三信號源連接；其中，所述第二信號源為電源、地中的一者，所述第三信號源為電源、地中的另一者。

可選地，所述第二可控開關或所述第四可控開關中的至少一者為單刀雙擲開關，其第二靜觸點與第四信號源連接；其中，所述第四信號源為以下信號源中的一者：待測ECU的負載或開關、待測ECU的其他端口、懸空端。

可選地，所述第一可控開關為單刀雙擲開關，其第一靜觸點與所述第一信號源連接，第二靜觸點與第五信號源連接；其中，所述第五信號源為以下信號源中的一者：待測ECU的負載或開關控制器、待測ECU的其他端口、懸空端。

根據第二方面，本發明實施例提供了用于第一方面或其任意可選實施方式所述的故障注入電路的故障注入方法，包括：控制所述第二可控開關斷開，并通過所述第一線圈控制待測ECU的待測端口與所述第一信號源連接；控制所述第二可控開關閉合，并通過所述第三線圈控制所述第三單刀雙擲開關的動觸頭與其第一靜觸點連接，從而使待測ECU的待測端與所述第二信號源連接；控制所述第二可控開關閉合，通過所述第三線圈控制所述第三單刀雙擲開關的動觸頭與其第二靜觸點連接，并通過所述第四線圈控制所述第四可控開關與所述第三信號源連接。