[發明專利]一種基于Smart 3D傾斜攝影技術輸出實際地形等高線的方法

在審

• 申請號: 201910081579.1
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN110163962A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 王智;邵剛;胡勇;郭林飛;周杰;楊闖;李臣;樊玙;李虹霖
• 申請（專利權）人: 中國建筑一局（集團）有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G01C11/34
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 龐啟成

1.一種基于Smart 3D傾斜攝影技術輸出實際地形等高線的方法，其特征在于：包括下述步驟：

步驟一、航拍：采用搭載多臺傳感器的無人機對待測繪區域進行拍攝，形成包括若干圖片的航拍圖片集；

步驟二、Smart 3D逆向建模：將步驟一的航拍圖片集導入Smart 3D中進行空中三角測量，并生成帶顏色密集點云LAS格式模型；

步驟三、生成等高線：采用ArcGIS軟件對步驟二得到的帶顏色密集點云LAS格式模型進行處理，得到實際地形地貌的DWG文件格式的等高線。

2.如權利要求1所述的施工方法，其特征在于：在所述步驟一中，先根據待測繪區域的位置及面積對無人機的航拍區域、航拍路線以及航拍高度進行設置，并按照區域大小設置航向重疊率、旁向重疊率、相機傾斜角參數，設置完成后開始無人機的自動航拍工作。

3.如權利要求2所述的施工方法，其特征在于：在所述步驟二中，在航拍圖片集導入Smart 3D后，在進行空中三角測量前，先檢查航拍圖片集的完整性，待航拍圖片集完整性檢測通過后，再進行空中三角測量，當航拍圖片集完整性檢測不通過時，重新對待測繪區域進行拍攝，或者對缺失位置進行補拍。

4.如權利要求3所述的施工方法，其特征在于：在所述步驟二中，所述的空中三角測量為：在航拍圖片集導入Smart 3D后，打開Gerenal選項卡，點擊Submit aerotriangulation進行參數設置，參數設置完成后運行Context Capture Engine進行空中三角測量。

5.如權利要求4所述的施工方法，其特征在于：在所述步驟二中，在空中三角測量完成后，在空中三角測量結果中打開General選項卡，點擊New reconstruction，進行建模參數設置，按照航拍圖片集有效覆蓋范圍設置建模范圍以及選擇坐標系，參數設置完成后打開General選項卡，點擊Submit new production按鈕，并運行ContextCapture Engine進行模型重建，生成帶顏色密集點云LAS格式模型。

6.如權利要求5所述的施工方法，其特征在于：在所述步驟三中，點擊ArcGIS的桌面組件ArcMap，在ArcMap中新建空白地圖，并導入步驟二中生成的帶顏色密集點云LAS格式模型，并將帶顏色密集點云LAS格式模型數據轉為柵格文件，然后進行等值線的間距設定，即得到等高線；在等高線屬性表中添加CAD能識別的Elevation字段，確保導出的等高線能有高程數據信息。

7.如權利要求6所述的施工方法，其特征在于：所述等高線的導出：待等高線屬性表中添加CAD能識別的Elevation字段后，打開ArcToolbox，通過要素轉CAD將等高線要素轉換為通用的DWG文件格式。

8.如權利要求1-7任意一項所述的施工方法，其特征在于：在所述步驟二中，還生成有三維紋理模型。

9.如權利要求8所述的施工方法，其特征在于：在Smart 3D的Acute 3D viewer查看生成的三維紋理模型，并進行距離、表面積、體積的測量工作。