[發(fā)明專(zhuān)利]基于微波雷達(dá)的空調(diào)控制方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910081551.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109753948B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃智剛;陳翀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06N3/04;G06T15/00;G01S13/89;F24F11/64;F24F120/14
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;周春枚

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微波雷達(dá)的空調(diào)控制方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器。該方法包括：通過(guò)微波雷達(dá)裝置發(fā)出微波信號(hào)；采集微波信號(hào)的返回信號(hào)，其中，返回信號(hào)為微波信號(hào)遇到室內(nèi)環(huán)境中的障礙物后返回的信號(hào)；根據(jù)微波雷達(dá)裝置發(fā)射微波信號(hào)的第一時(shí)間，及微波雷達(dá)裝置接收返回信號(hào)的第二時(shí)間的時(shí)間差確定微波雷達(dá)裝置和障礙物之間的距離；依據(jù)微波雷達(dá)裝置與每個(gè)障礙物之間的距離確定障礙物的輪廓；根據(jù)障礙物的輪廓構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境的三維圖像；從室內(nèi)環(huán)境的三維圖像中獲取用戶(hù)的姿勢(shì)；根據(jù)用戶(hù)的姿勢(shì)控制空調(diào)運(yùn)行。通過(guò)本發(fā)明，達(dá)到了通過(guò)微波雷達(dá)控制空調(diào)運(yùn)行的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微波雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于微波雷達(dá)的空調(diào)控制方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器。

背景技術(shù)

目前在智能家居領(lǐng)域，對(duì)空調(diào)進(jìn)行智能控制主要采用的是通過(guò)攝像頭來(lái)實(shí)時(shí)拍攝錄像周?chē)h(huán)境情況的方式，但這種方式受很多因素限制使用方式不夠靈活，例如，攝像頭數(shù)量，安裝角度等限制，會(huì)有很多死角無(wú)法查看到，使得根據(jù)攝像頭采集到的數(shù)據(jù)對(duì)空調(diào)進(jìn)行控制還是不夠智能。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中根據(jù)攝像頭采集到的數(shù)據(jù)對(duì)空調(diào)進(jìn)行控制不夠智能的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于微波雷達(dá)的空調(diào)控制方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和處理器，以解決根據(jù)攝像頭采集到的數(shù)據(jù)對(duì)空調(diào)進(jìn)行控制不夠智能的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種基于微波雷達(dá)的空調(diào)控制方法，該方法包括：通過(guò)微波雷達(dá)裝置發(fā)出微波信號(hào)；采集所述微波信號(hào)的返回信號(hào)，其中，所述返回信號(hào)為所述微波信號(hào)遇到室內(nèi)環(huán)境中的障礙物后返回的信號(hào)；根據(jù)所述微波雷達(dá)裝置發(fā)射微波信號(hào)的第一時(shí)間，及所述微波雷達(dá)裝置接收返回信號(hào)的第二時(shí)間的時(shí)間差確定所述微波雷達(dá)裝置和障礙物之間的距離；依據(jù)所述微波雷達(dá)裝置與每個(gè)障礙物之間的距離確定障礙物的輪廓；根據(jù)障礙物的輪廓構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境的三維圖像；從室內(nèi)環(huán)境的三維圖像中獲取用戶(hù)的姿勢(shì)；根據(jù)用戶(hù)的姿勢(shì)控制空調(diào)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，在從所述室內(nèi)環(huán)境的三維圖像中獲取用戶(hù)的姿勢(shì)之前，所述方法還包括：獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的樣本數(shù)據(jù)，其中，每組樣本數(shù)據(jù)包括室內(nèi)環(huán)境的三維圖像的投影和室內(nèi)環(huán)境中的用戶(hù)姿勢(shì)標(biāo)簽；根據(jù)所述預(yù)設(shè)數(shù)量的樣本數(shù)據(jù)對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的用戶(hù)姿勢(shì)識(shí)別模型。

進(jìn)一步地，從室內(nèi)環(huán)境的三維圖像中獲取用戶(hù)的姿勢(shì)包括：將室內(nèi)環(huán)境的三維圖像進(jìn)行投影抽取，得到室內(nèi)環(huán)境的三維圖像的投影；將室內(nèi)環(huán)境的三維圖像的投影輸入到用戶(hù)姿勢(shì)識(shí)別模型中進(jìn)行模型識(shí)別，得到用戶(hù)的姿勢(shì)。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述用戶(hù)的姿勢(shì)控制空調(diào)運(yùn)行包括：獲取預(yù)先設(shè)定的用戶(hù)姿勢(shì)與空調(diào)運(yùn)行參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述用戶(hù)的姿勢(shì)和所述對(duì)應(yīng)關(guān)系確定空調(diào)運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)確定的空調(diào)運(yùn)行參數(shù)控制空調(diào)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述微波雷達(dá)裝置安裝在空調(diào)上，依據(jù)所述微波雷達(dá)裝置與每個(gè)障礙物之間的距離確定所述障礙物的輪廓構(gòu)建所述微波雷達(dá)裝置所在室內(nèi)環(huán)境的三維圖像之前，所述方法還包括：所述微波雷達(dá)裝置依據(jù)每個(gè)返回信號(hào)的時(shí)間提取深度數(shù)據(jù)，其中提取的所述深度數(shù)據(jù)用來(lái)填充所述三維圖像；判斷第一深度閾值段內(nèi)的所述深度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量是否超過(guò)預(yù)設(shè)深度數(shù)據(jù)閾值；如果超過(guò)所述預(yù)設(shè)深度數(shù)據(jù)閾值，則提取所述第一深度閾值段內(nèi)的所述深度數(shù)據(jù)的最大值作為所述第一深度閾值段內(nèi)的深度數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述用戶(hù)的姿勢(shì)包括站立、平躺、靜坐。