[發明專利]一種基于無源應答器的列車控制方法

有效

• 申請號: 201910081293.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109878555B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 韓濤;侯曉偉;夏明;賴昊;張炳坤;李宏洋
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種基于無源應答器的列車控制方法，該方法利用電磁感應原理為無源應答器充電，將列車動能轉化為電能；并且采用了點式方式在線路布置應答器，在確保列車運行安全的基礎上省去了軌道電路的使用。與現有技術相比，本發明可以減少維護和投入成本等優點。

技術領域

本發明涉及一種列車控制方法，尤其是涉及一種基于無源應答器的列車控制方法。

背景技術

在大鐵列車運營過程中，列控系統是其地面設備不可缺少的一部分，主要負責線路信號機點燈、發送有源應答器報文、控制軌道電路發碼等功能。列車通過接受有源應答器報文以及軌道電路發碼來生成ATP曲線來控制列車運行。

CTCS-2列控系統控制列車的基本原理是通過軌道電路檢測前方列車所在閉塞分區，從而決定后方區段的軌道電路發碼碼序，列車根據軌道電路碼序以及從應答器接收到的線路信息來確定其運行速度。然而軌道電路的安裝和維護成本較高，所以在人煙稀少并且環境惡劣的地方使用比較不方便。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于無源應答器的列車控制方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于無源應答器的列車控制方法，該方法利用電磁感應原理為無源應答器充電，將列車動能轉化為電能；并且采用了點式方式在線路布置應答器，在確保列車運行安全的基礎上省去了軌道電路的使用，可以減少維護和投入成本，在應答器位置布置合理的情況下可以確保列車高效運行。

該方法具體包括以下步驟：

步驟(1)列車經過無源應答器時根據列車的動力學模型和運行速度以及無源應答器傳遞的線路曲線、坡度、固定限速信息計算前方最近制動停車位置距離Sd，并將Sd寫入無源應答器，并且讀取無源應答器中存儲的前車信息；

步驟(2)列車根據從無源應答器讀取的前方最近制動距離Sd和線路信息，結合當前列車的動力學模型和當前運行速度，重新生成運行曲線。

所述的步驟(1)過程中列車通過電磁感應的原理為無源應答器充電。

所述的無源應答器設有電磁感應充電裝置，列車上裝有無源應答器接收和寫入模塊，列車在經過時能通過電磁感應的原理為無源應答器充電，從而保持無源應答器正常工作。

考慮最差情況，前車經過無源應答器B1時速度為0，則前車寫入無源應答器B1的制動距離為Sd＝0，后車是線路制動性能最差列車，其制動距離為Smax，則后車需要在距離無源應答器B1的線路運行方向后方Smax開始制動才能保證安全。

在無源應答器布置時要互聯，無源應答器B1根據列車寫入的停車位置S1向線路后方依次傳遞到距離至少為Smax的無源應答器并且距離根據兩個無源應答器之間的距離遞增。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明使用了無源應答器作為地車傳遞信息的設備，并且通過列車運動給應答器充電，可以省去地面有源設備；

2、本發明解決了在環境惡劣情況下使用軌道電路造成的維護成本較高的缺點；

3、本發明線路無源應答器互聯傳遞信息，保證了列車安全運行。

附圖說明

圖1為本發明的工作流程圖；

圖2為本發明列車運行示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本發明保護的范圍。