[發(fā)明專利]一種觸摸物體的檢測識別方法及其裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910081290.X | 申請日： | 2019-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN111488897B | 公開（公告）日： | 2023-05-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 趙國榮;陸飛;黃偉華;雷秀洋 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海品奇數(shù)碼科技有限公司 |
| 主分類號： | G06V10/764 | 分類號： | G06V10/764;G06N3/0464;G06V10/82 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 應小波 |
| 地址： | 201801 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 觸摸 物體 檢測 識別 方法 及其 裝置 | ||
1.一種觸摸物體的檢測識別方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：預先選定有限類別的觸摸物體作為待檢測物體，并存儲各類別待檢測物體的非觸摸特征以及觸摸相關(guān)信息；
步驟2：根據(jù)設定的周期，定期檢測觸摸識別平面是否有觸摸物體，并給出當前觸摸物體的觸摸相關(guān)信息CurTouchInfo；
步驟3：根據(jù)步驟1中預先存儲的各類別待檢測物體的觸摸相關(guān)信息，提取各類別待檢測物體的觸摸幾何特征；
步驟4：根據(jù)步驟2中當前觸摸物體的觸摸相關(guān)信息CurTouchInfo，提取當前觸摸物體的觸摸幾何特征；
步驟5：基于觸摸幾何特征進行匹配，對當前觸摸物體和各類別待檢測物體進行匹配度計算；
步驟6：采集觸摸物體接觸或者靠近觸摸識別平面時的圖像；
步驟7：將步驟6得到的圖像輸入多層卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，識別出觸摸物體在圖像中的區(qū)域位置，并計算觸摸物體屬于各類別待檢測物體的概率；
步驟8：對步驟5計算得到的匹配度和步驟7計算得到的概率進行綜合計算，得到當前觸摸物體屬于各類別待檢測物體的分數(shù)，取分數(shù)最高的類別作為當前觸摸物體所屬類別CurTypeInfo；
步驟9：基于步驟1中預先存儲的各類別待檢測物體的非觸摸特征，由步驟8中當前觸摸物體所屬類別CurTypeInfo索引得到當前觸摸物體的非觸摸特征；
步驟10：結(jié)合步驟2中當前觸摸物體的觸摸相關(guān)信息CurTouchInfo和步驟9中當前觸摸物體的非觸摸特征，完成對當前觸摸物體的檢測識別；
所述步驟1、步驟9和步驟10中的非觸摸特征，包括指觸摸物體本身的顏色、寬度和高度信息；
所述步驟1、步驟2、步驟3、步驟4和步驟10中的觸摸相關(guān)信息包括一個或多個Blob，所述Blob包含位置信息、輪廓信息或外包矩形的寬高信息，其中，所述位置信息是指觸摸物體的觸摸部位在觸摸識別平面中的位置，所述輪廓信息或外包矩形的寬高信息是指觸摸物體的觸摸部位在觸摸識別平面中的輪廓或外包矩形的寬高；
所述步驟3、步驟4和步驟5中的觸摸幾何特征包含面積特征Area和形狀特征Shape，所述面積特征Area為該類別物體的觸摸相關(guān)信息中的單個Blob的通用面積范圍，或該物體類別的觸摸相關(guān)信息中的多個Blob形成的整體面積范圍；所述形狀特征為該類別物體的觸摸相關(guān)信息中的單個Blob輪廓的近似形狀及其大小，或該物體類別的觸摸相關(guān)信息中的多個Blob組成的整體幾何形狀及其大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸摸物體的檢測識別方法，其特征在于，所述面積特征Area中的面積范圍包含：多段子范圍以及樣本數(shù)據(jù)在每段子范圍中的數(shù)據(jù)的比例；
所述形狀特征Shape，包含：頂點個數(shù)，邊個數(shù)，邊長范圍和邊與邊的角度范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種觸摸物體的檢測識別方法，其特征在于，所述步驟5中的匹配度計算，包括以下步驟：
步驟5.1：將當前觸摸物體的面積CurArea與各類別待檢測物體的面積特征Area進行匹配，計算出基于面積的匹配度Ma；
步驟5.2：將當前觸摸物體的形狀CurShape與各類別待檢測物體的形狀特征Shape進行匹配，計算出基于形狀的匹配度Ms；
步驟5.3：結(jié)合步驟5.1中的Ma和步驟5.2中的Ms，計算出當前觸摸物體和各類別待檢測物體的匹配度M；
其中當前觸摸物體的面積CurArea和形狀CurShape構(gòu)成當前觸摸物體的觸摸幾何特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種觸摸物體的檢測識別方法，其特征在于，所述步驟5.1中基于面積的匹配度Ma的計算方式為：
5.1.a：若CurArea位于Area的范圍之內(nèi)，則Ma＝Mmax，Mmax表示最大匹配度，或找出CurArea位于Area的子范圍，將樣本數(shù)據(jù)在該段子范圍中的數(shù)據(jù)的比例作為Ma；
5.1.b：若CurArea沒有位于Area的范圍之內(nèi)，則Ma＝Mmin，Mmin表示最小匹配度。
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