[發明專利]熱真空環境下著陸緩沖機構電爆展開高速攝影測量方法

有效

• 申請號: 201910081023.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109781071B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 陶力;劉笑;易旺民;馮偉;陳啟威;秦家勇;張禹杭;季宇;段晨旭;胡德垚;唐賴穎;孫威;郝天寶
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.熱真空環境下著陸緩沖機構電爆展開高速攝影測量方法，包括以下步驟：

(1)在被測著陸緩沖機構表面上粘貼攝影測量靶標，確定靶標粘貼位置和靶標數量及大小；

(2)將著陸緩沖機構通過試驗支架固定在真空罐內，并在罐內布設LED光源；

(3)利用兩臺經緯儀，建立經緯儀測量系統，測量靶標中心點的三維坐標；

(4)在真空罐外架設高速攝像機，使其能夠通過眩窗玻璃完整拍攝著陸緩沖機構，高速攝像機采集初始圖像，通過經緯儀測出的靶標中心點的三維坐標值完成攝像機的參數標定；

(5)根據測量工況的溫度梯度要求，在真空罐內進行真空低溫循環試驗，低溫循環試驗結束后，進行真空低溫環境下的電爆展開；

(6)在電爆的過程中，利用高速攝像機記錄展開的過程圖像，通過圖像處理法計算出真空低溫環境下著陸緩沖機構展開運動位移和運動時間；

(7) 展開后試驗停機，對著陸緩沖機構進行重新壓緊，然后再一次試驗開機，進行高溫下的電爆展開，具體操作過程同步驟(1)-步驟(6)；

其中，攝像機參數的標定采用針孔成像模型，利用經緯儀測出的多組靶標中心點的實際坐標值，以及靶標在圖像中的像素位置，計算出圖像水平和豎直方向的像素當量即每個像素實際表征的實際尺寸；

其中，利用高速攝像機記錄展開的過程圖像序列，在第一張圖片上手動選擇出要一個或多個測量的靶標點區域，利用圖像相關算法在后續每張圖片中每個靶標點區域附近進行相關搜索運算找出運動后的靶標點位置；當達到最大位移位置時比較其與初始位置的水平及豎直像素變化，并乘以像素當量，即可得到水平和豎直方向的位移量；

其中，展開時間的計算是通過計算出圖像序列中開始運動的圖像序號和達到最大位移時的圖像序號之間的差值，再乘以每兩張圖片之間的采樣間隔時間得到的。