[發明專利]掃地機充電座的定位方法及裝置、計算設備、存儲介質

有效

• 申請號: 201910080943.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN111481107B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 劉坤
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種掃地機充電座的定位方法及裝置、計算設備、存儲介質，方法包括：利用至少一種預設檢測方式檢測充電座疑似位置，根據各個預設檢測方式的檢測結果為檢測到的至少一個充電座疑似位置設置置信度；根據置信度對至少一個充電座疑似位置進行排序，按照排序結果依次對至少一個充電座疑似位置進行驗證，直至驗證成功；依據驗證成功的充電座疑似位置定位充電座正確位置。根據本發明可以自動獲取到至少一個充電座疑似位置，通過依次對至少一個充電座疑似位置進行驗證，可以定位到充電座正確位置，解決充電座被挪動的情況下無法定位充電座正確位置的問題。

技術領域

本發明涉及智能家電領域，具體涉及一種掃地機充電座的定位方法及裝置、計算設備、存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的發展，可代替人們工作的機器得到了很大的發展，尤其是在家用電器中得到了很大的應用。在日常生活中，房間地面的清理一般都是通過人工完成，但隨著各種智能機器的普及，替代人工清理的掃地機被越來越多的家庭接受并使用。掃地機可以自動在房間內完成對地面的清理工作，使用戶從繁瑣的清理工作中釋放。

掃地機設置有清掃裝置對其所經過地面上的各種雜物進行清掃，從而實現清理房間地面的工作。掃地機主要是通過內置的充電電池進行供電，完成掃地機的行走和清理工作。在掃地機清理地面過程中或清理完成后，需要對掃地機進行充電。現有技術中當掃地機從掃地機充電座(以下簡稱充電座)出發開始清理地面時，其可以記錄充電座的位置信息。但由于充電座會被挪走，導致掃地機根據其記錄的充電座的位置信息無法找到充電座進行充電。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的掃地機充電座的定位方法及裝置、計算設備、計算機存儲介質。

根據本發明的一個方面，提供了一種掃地機充電座的定位方法，其包括：

利用至少一種預設檢測方式檢測充電座疑似位置，根據各個預設檢測方式的檢測結果為檢測到的至少一個充電座疑似位置設置置信度；

根據置信度對至少一個充電座疑似位置進行排序，按照排序結果依次對至少一個充電座疑似位置進行驗證，直至驗證成功；

依據驗證成功的充電座疑似位置定位充電座正確位置。

根據本發明的另一方面，提供了一種掃地機充電座的定位裝置，其包括：

檢測模塊，適于利用至少一種預設檢測方式檢測充電座疑似位置，根據各個預設檢測方式的檢測結果為檢測到的至少一個充電座疑似位置設置置信度；

驗證模塊，適于根據置信度對至少一個充電座疑似位置進行排序，按照排序結果依次對至少一個充電座疑似位置進行驗證，直至驗證成功；

定位模塊，適于依據驗證成功的充電座疑似位置定位充電座正確位置。

根據本發明的又一方面，提供了一種計算設備，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，處理器、存儲器和通信接口通過通信總線完成相互間的通信；

存儲器用于存放至少一可執行指令，可執行指令使處理器執行上述掃地機充電座的定位方法對應的操作。

根據本發明的再一方面，提供了一種計算機存儲介質，存儲介質中存儲有至少一可執行指令，可執行指令使處理器執行如上述掃地機充電座的定位方法對應的操作。