[發明專利]一種用于農業大棚的智能化藥肥噴灑裝置

有效

• 申請號: 201910080803.5
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109601097B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 尹勇;楊興春;李明章;周倫
• 申請（專利權）人: 四川為民蜀光科技有限公司
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00;A01C23/04;A01M7/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊;李林合

本發明公開了一種用于農業大棚的智能化藥肥噴灑裝置，屬于農業栽培設施領域。包括棚架、設置在棚架兩側的滑軌、設置在滑軌之間的滑動架以及設置在滑動架上的噴藥裝置；滑軌包括設置在棚架上的橫向導軌以及多組設置在橫向導軌下端并與橫向導軌連通的縱向導軌，橫向導軌內設有輸送裝置；本發明噴施藥肥效率高且噴施藥肥均勻，提高了藥肥利用效率以及農作物的產量，減少了藥肥使用量，適合大棚內的大面積農藥和肥料噴灑，同時在噴施藥肥過程中不需要操作人員進行操控，實現智能化噴施藥肥管理，避免藥肥對操作人員的身體造成傷害。

技術領域

本發明涉及農業栽培設施領域，具體涉及一種用于農業大棚的智能化藥肥噴灑裝置。

背景技術

大棚是農作物生產的專用設備，隨著生產的發展，大棚的應用越加廣泛，大棚種植過程中，藥肥噴灑是農作物生長過程中的重要環節，噴灑藥是否均勻直接影響藥肥使用效果，進而影響作物的生長質量，影響大棚作物最終的產量，而且藥肥噴灑是一個需要大量人力并且工作量大、強度高的勞動。

當前我國常見的噴藥方式為人工噴藥或噴藥機，人工噴藥的噴藥效率低且成本較高，同時在噴藥過程中藥液對操作者身體傷害大，不適合大面積的農藥噴灑。而現有的噴藥機噴藥不均勻，容易造成有些部位沒有被噴灑到，有些部位噴灑過多，比如農作物的葉片下表面、陰角部位以及根部得不到藥物噴灑，導致作物生長不均勻，影響產量。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于農業大棚的智能化藥肥噴施裝置，以解決現有大棚噴施藥肥效率低且噴施藥肥不均勻的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種用于農業的大棚的智能化藥肥噴灑裝置，包括棚架、設置在棚架兩側的滑軌、設置在滑軌之間的滑動架以及設置在滑動架上的噴藥裝置；滑軌包括設置在棚架上的橫向導軌以及多組設置在橫向導軌下端并與橫向導軌連通的縱向導軌，橫向導軌內設有輸送裝置；滑動架包括架體以及設置在架體兩端并位于滑軌內的滑動部，滑動部包括設置在架體上端并與輸送裝置接觸的滾輪以及設置在架體下端的分離架，橫向導軌的頂端并位于縱向導軌的上端設有推動裝置。

本發明中安裝在滑動架的架體上的噴藥裝置開始噴施藥肥時，輸送裝置驅動滑動架沿著橫向導軌移動，噴藥裝置將藥肥噴灑到大棚內農作物的上端。當滑動架的滑動部滑動到橫向導軌與縱向導軌的交界處時，位于橫向導軌上端的推動裝置將滑動架推向縱向導軌，設置在架體下端的分離架分離，然后架體以及噴藥裝置沿著縱向導軌移動并逐漸對農作物的莖部和根部進行噴施藥肥作業，然后推動裝置拉動滑動架回到橫向導軌，輸送裝置繼續驅動滑動架沿著橫向導軌移動到下一個縱向導軌處并由此循環，完成噴藥裝置對農作物全方位且均勻的噴施藥肥。

作為優選，分離架包括設置在左側并與架體鉸接的第一分離架以及設置在右側并與架體鉸接的第二分離架，第一分離架上端與第二分離架上端之間設有多組拉簧。

本發明中通過與架體鉸接的第一分離架以及第二分離架之間的配合，使推動裝置推動滾輪時分別旋轉并與縱向導軌的兩側貼合，使架體以及滑動部能夠進入縱向滑軌內并沿著縱向滑軌移動，通過多組設置第一分離架上端與第二分離架上端之間的拉簧，使推動裝置將滑動架拉回到橫向導軌時，第一分離架以及第二分離架能夠復位到原始位置。

作為優選，推動裝置包括設置在棚架上的控制器、設置在橫向導軌的頂端并位于縱向導軌上端的氣缸以及設置在氣缸輸出端的電磁鐵。

本發明通過氣缸將滑動架從橫向導軌推入縱向導軌內，設置在氣缸輸出端的電磁鐵通電，將滑動架從縱向導軌拉回橫向導軌然后斷電，輸送裝置將滑動架移動到下一個縱向導軌處。

作為優選，氣缸的輸出端上設有到位檢測感應器且氣缸的輸出端向下設置，第一到位檢測感應器的信號輸出端與控制器連接。

本發明中與控制器連接的到位檢測感應器檢測到滑動部到達指定位置后，控制器便驅動氣缸將滑動部推入縱向導軌內。