[發明專利]流水式全自動貼標生產線

在審

• 申請號: 201910080746.0
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109760906A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李耀立;李永立;鄭鵬鵬;楊國鋒;柯海森
• 申請（專利權）人: 深圳悅和精密技術有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/40;B65C9/26;B65C9/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李歐

1.流水式全自動貼標生產線，其特征在于：包括輸送裝置、控制柜和安裝在控制柜上的貼標機，所述控制柜內安裝有控制器，所述貼標機包括支撐裝置、供料裝置、貼標裝置和CCD糾偏裝置，所述供料裝置、貼標裝置和CCD糾偏裝置均安裝在支撐裝置上，所述貼標裝置包括運動機構和安裝在運動機構上的取料機構，所述取料機構包括安裝臺、糾偏伺服電機、齒輪傳動座、氣缸和吸頭，所述安裝臺呈L形，所述齒輪傳動座安裝在安裝臺的底部端面上，所述齒輪傳動座內轉動安裝有主動齒輪和與主動齒輪相嚙合的齒輪傳動軸，所述齒輪傳動軸上安裝有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板的頂端安裝有與安裝板側面相垂直的套環，所述套環套設在齒輪傳動軸上，所述氣缸豎直安裝在氣缸安裝板的側壁上，所述氣缸的伸縮桿上安裝有吸頭安裝板，所述吸頭安裝在吸頭安裝板的底部端面上，所述糾偏伺服電機安裝在安裝臺的一側，所述糾偏伺服電機的轉軸穿設在主動齒輪內，所述安裝臺安裝在運動機構上，所述輸送裝置位于吸頭的下方，所述CCD糾偏裝置、糾偏伺服電機均與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的流水式全自動貼標生產線，其特征在于，所述支撐裝置包括底板和安裝在底板上的安裝架，所述安裝架的一側上設置有凸臺，所述凸臺上安裝有安裝板，所述貼標裝置和供料裝置均安裝在安裝板上，所述CCD糾偏裝置安裝在底板上，所述底板安裝在控制柜頂部。

3.根據權利要求2所述的流水式全自動貼標生產線，其特征在于，

所述運動機構包括X軸模組、安裝在X軸模組上的Y軸模組和安裝在Y軸模組上的Z軸模組；

所述X軸模組包括第一安裝座、安裝在第一安裝座一端的第一伺服電機和安裝在第一安裝座上的第一絲桿，所述第一伺服電機通過聯軸器與第一絲桿連接，所述第一絲桿的兩端均套設有第一軸承座，所述第一軸承座安裝在第一安裝座上，所述第一絲桿上套設有第一滑塊；

所述Y軸模組包括滑動座，所述滑動座與安裝板側壁水平垂直設置，所述滑動座的一端安裝在第一滑塊上，所述滑動座的頂部安裝有第二安裝座，所述第二安裝座上安裝有第二伺服電機和與第二伺服電機連接的第二絲桿，所述第二絲桿的兩端均套設有第二軸承座，所述第二軸承座安裝在第二安裝座上，所述第二絲桿上滑動安裝有第二滑塊；

所述Z軸模組包括支撐座和與支撐座相對安裝的基板，所述基板靠近支撐座的一面上安裝有豎直設置的第三安裝座，所述第三安裝座的頂端安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機上通過聯軸器安裝有第三絲桿，所述第三絲桿的兩端均套設有第三軸承座，所述第三軸承座安裝在基板上，所述第三絲桿上滑動安裝有第三滑塊，所述第三滑塊固定安裝在支撐座上，所述支撐座安裝在第二滑塊上，所述安裝臺安裝在基板遠離支撐座的一面上。

4.根據權利要求3所述的流水式全自動貼標生產線，其特征在于，所述供料裝置包括給料部件和收料部件；

所述給料部件包括物料夾盤、第一上料輔助滾筒、第二上料輔助滾筒和料帶吸盤，所述物料夾盤轉動安裝在安裝板頂部，所述第一上料輔助滾筒和第二上料輔助滾筒均轉動安裝在物料夾盤下方，所述料帶吸盤安裝在第一上料輔助滾筒和第二上料輔助滾筒之間，所述料帶吸盤上設置有多個均勻分布的通孔，所述通孔通過導管與吸氣裝置相連通；

所述收料部件包括收料輔助滾筒、動力滾筒、壓料滾筒和卷料筒，所述動力滾筒和料帶吸盤的外側面上安裝有同一塊固定板，所述壓料滾筒上安裝有U形座，所述U形座上安裝有轉軸，所述轉軸的一端轉動安裝在固定板內，另一端轉動安裝在安裝板內，所述U形座上還安裝有把手，所述安裝板的另一側上于動力滾筒對應位置安裝有滾動電機，所述滾動電機的轉軸與動力滾筒連接。

5.根據權利要求4所述的流水式全自動貼標生產線，其特征在于，所述輸送裝置包括輸送架和滑動安裝在輸送架上的手機殼定位框，所述輸送架位于料帶吸盤的正前方，所述輸送架包括的支架，所述支架上安裝第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌上安裝有傳送帶，所述第一滑軌上安裝有限位板，所述第二滑軌上安裝有滾輪，所述手機殼定位框的一端安裝在傳送帶上、另一端安裝在滾輪上，所述第二滑軌于頂料氣缸對應位置安裝有氣缸座，所述氣缸座上安裝有阻擋氣缸，所述手機殼定位框外部安裝有限位卡，所述限位卡上開設有與阻擋氣缸的氣缸軸相匹配的缺口，所述手機殼定位框底部安裝限位滑輪，所述限位滑輪位于限位板與第一滑軌之間。