[發明專利]基于航天器非基準結構多耦合尺寸鏈機構的快速裝調方法

有效

• 申請號: 201910080351.0
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109857138B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陳啟威;唐賴穎;李長勛;馮偉;雷文仿;王臨政;鄭圣余;易旺民;劉濤;孟凡偉;王哲
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于航天器非基準結構的多耦合尺寸鏈機構的快速裝調方法，包括以下步驟：其中，著陸器包含巡視器支架；

1）裝調抬升機構兩安裝腳盒的距離

在巡視器與著陸器未對接的狀態下，將測量塊一的一段設置為下限118.85 mm，另一段設置為上限119.15mm，通過判斷兩安裝腳盒之間的距離是否通過測量塊一的兩段來確定，當下限通過，

上限沒通過說明安裝到位；

2）裝調內外側導向裝置的距離

在巡視器與著陸器未對接的狀態下，將測量塊二的一段設置為下限151mm，另一段設置為上限152mm，通過判斷內外側導向裝置裝配后的距離，當下限通過，上限沒通過說明安裝到位；

3）裝調車輪與內側導向裝置的單邊間隙

在巡視器與著陸器對接狀態下，在開敞環境下裝調車輪與內側導向裝置的單邊間隙，巡視器支架與巡視器通過四個火工鎖確定車身與支架每次對接的重復精度；巡視器車輪通過6個火工品+鍵槽連接確保每次與支架連接精度不變；抬升機構安裝完成后與頂板相對位置不發生變化；內側導向裝置裝調完畢，與頂板相對位置確定；以內側導向裝置為基準，確定外側導向裝置安裝位置；其中，抬升機構定位后車輪基本定位，車輪與內側導向裝置的單邊間隙關系轉換為抬升機構與內側導向裝置之間的距離關系，通過初次安裝需要計算調整的量后，后續通過調整抬升機構的位置即可設置車輪與內側導向裝置的單邊間隙，單邊間隙為0.2～0.5mm。

2.如權利要求1所述的方法，其中，火工鎖內有半圓形球面定位。

3.如權利要求1所述的方法，其中，測量塊一具有中間的長方塊以及貫通長方塊的中心空心槽，長方塊一體設置在測量塊一兩相對側面上的伸出段，一段具有上限，另一段具有下限。

4.如權利要求1所述的方法，其中，測量塊二具有同測量塊一相同的結構，但具有不同的上限和下限值。

5.如權利要求1-4任一項所述的方法，其中，導向裝置調整量△=導向裝置與車輪之間調整量△1=導向裝置與抬升機構調整量△2；

導向裝置與車輪之間調整量△1=車輪與導向裝置初次安裝間隙d-車輪與導向裝置安裝間隙目標值；

導向裝置與抬升機構調整量△2=抬升機構與導向裝置初次安裝距離L-抬升機構與導向裝置最終安裝距離L’；

車輪與導向裝置初次安裝間隙d=抬升機構與導向裝置初次安裝距離L-抬升機構與導向裝置最終安裝距離L’+車輪與導向裝置初次安裝間隙目標值；

導向裝置調整量△為一個變化量，調整過程中使用的為抬升機構與導向裝置間的距離，即研制的基準塊寬度。