[發明專利]一種基于Sarrus結構驅動的折疊變體機翼及飛行器

有效

• 申請號: 201910080232.5
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109703741B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 羅自榮;尚建忠;云忠;陳龍;張成春;王寶財;夏明海
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

1.一種基于Sarrus結構驅動的折疊變體機翼，其特征在于：包括機身連接驅動模塊（1）、機翼本體（2）和基于Sarrus結構的折疊連接裝置（3），所述機翼本體（2）包括內翼（21）、中翼（22）以及外翼（23），所述折疊連接裝置（3）一端和機身連接驅動模塊（1）相連、另一端和外翼（23）相連，所述內翼（21）、中翼（22）分別安裝在折疊連接裝置（3）上；所述折疊連接裝置（3）包括連接塊（31）、兩根第一骨架（32）和兩根第二骨架（33），兩根第一骨架（32）和兩根第二骨架（33）鉸接布置在機身連接驅動模塊（1）、連接塊（31）兩者之間形成四邊形結構，兩根第一骨架（32）鉸接布置在第一平面上，兩根第二骨架（33）鉸接布置在第二平面上，所述機身連接驅動模塊（1）和一根第一骨架（32）的端部鉸接連接。

2.根據權利要求1所述的基于Sarrus結構驅動的折疊變體機翼，其特征在于：所述第一平面、第二平面之間相互垂直。

3.根據權利要求1所述的基于Sarrus結構驅動的折疊變體機翼，其特征在于：和機身連接驅動模塊（1）鉸接連接的第一骨架（32）、另一根第一骨架（32）、連接塊（31）三者中任意相鄰兩者之間均通過縱向鉸鏈（34）鉸接，所述機身連接驅動模塊（1）、一根第二骨架（33）、另一根第二骨架（33）、連接塊（31）中任意相鄰兩者之間均通過橫向鉸鏈（35）鉸接，所述縱向鉸鏈（34）、橫向鉸鏈（35）的轉軸軸線方向相互垂直，所述內翼（21）安裝在一個第一骨架（32）上，所述中翼（22）安裝在另一個第一骨架（32）上。

4.根據權利要求1所述的基于Sarrus結構驅動的折疊變體機翼，其特征在于：所述第一骨架（32）由相互連接的方管（321）和方管夾（322）構成，且兩根第一骨架（32）的方管夾（322）之間通過縱向鉸鏈（34）鉸接。

5.根據權利要求1所述的基于Sarrus結構驅動的折疊變體機翼，其特征在于：所述第二骨架（33）包括圓管（331）和兩根圓管夾（332），所述圓管（331）的兩端各連接一根圓管夾（332），兩根第二骨架（33）的圓管夾（332）之間通過橫向鉸鏈（35）鉸接，且一根第二骨架（33）的圓管夾（332）和連接塊（31）之間通過橫向鉸鏈（35）鉸接、另一根第二骨架（33）的圓管夾（332）和機身連接驅動模塊（1）之間通過橫向鉸鏈（35）鉸接。

6.根據權利要求1所述的基于Sarrus結構驅動的折疊變體機翼，其特征在于：所述內翼（21）、中翼（22）、外翼（23）均包括翼肋（24）及覆蓋在翼肋（24）表面上的蒙皮（25）。

7.根據權利要求1～6中任意一項所述的基于Sarrus結構驅動的折疊變體機翼，其特征在于：所述機身連接驅動模塊（1）包括連接座（11）、驅動舵機（12）和舵機鉸鏈（13），所述驅動舵機（12）安裝在連接座（11）上，所述驅動舵機（12）通過舵機鉸鏈（13）和一根第一骨架（33）的端部活動連接。

8.根據權利要求7所述的基于Sarrus結構驅動的折疊變體機翼，其特征在于：所述舵機鉸鏈（13）包括舵機合頁（131），所述舵機合頁（131）上安裝固定有堵頭（132），所述堵頭（132）上套設有合頁條（133），所述舵機合頁（131）和驅動舵機（12）的輸出端相連，所述合頁條（133）和一根第一骨架（33）的端部固定連接，所述堵頭（132）上套設有墊片（134），所述墊片（134）位于合頁條（133）和舵機合頁（131）之間。

9.一種飛行器，包括帶有機翼的飛行器本體，其特征在于：所述機翼為權利要求1～8中任意一項所述基于Sarrus結構驅動的折疊變體機翼。