[發明專利]監控系統、基地站及其控制方法

在審

• 申請號: 201910079862.0
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN111483386A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 鄭旭智;陳英杰;謝祺棟;楊易達
• 申請（專利權）人: 中光電智能機器人股份有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64C39/02;B64F1/00;G01C21/00;G01S19/46
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王瓊先

本發明提供一種監控系統、基地站及其控制方法。監控系統包括無人機及基地站。無人機包括主體及由主體延伸而出的至少兩個腳座。基地站包括平臺及定位機構。平臺具有水平面，且供無人機停放。定位機構包括至少兩個移動構件。這些移動構件系可移動地設于平面，并在第一及第二位置之間移動。當這些移動構件位于第二位置時，移動構件夾持而固定無人機的那些腳座，且各腳座與水平面成傾斜角，而此傾斜角小于九十度。借此，可穩固無人機。

技術領域

本發明是有關于一種無人機的監控技術，且特別是有關于一種用于無人機的監控系統、基地站及其控制方法。

背景技術

各行各業應用監控技術，以對設備、建筑、或其他資產監控，研究單位可能會對其動物、或生態監控，而政府機關也可能會對道路、公園、或出入口監控。為了免除人為因素，現今已有自動監控方式，自動化監控設備會被架設于特定場所進行環境監控。自動化監控設備可包括無人機及充電設備。然而，現有的自動化監控設備仍存在下述問題。例如，無人機降落的穩定性：無人機降落于充電設備的過程可能會受外界側風影響，使降落的穩定性降低。靈活機動性差；充電設備通常固定設置，因此監控區域恐受限于無人機的航行范圍。

“背景技術”段落只是用來幫助了解本發明內容，因此在“背景技術”段落所揭露的內容可能包含一些沒有構成本領域技術人員所知道的已知技術。在“背景技術”段落所揭露的內容，不代表所述內容或者本發明一個或多個實施例所要解決的問題，在本發明申請前已被本領域技術人員所知曉或認知。

發明內容

本發明提供一種監控系統、基地站及其控制方法，提供可移動地基地站，并具有多重固定及定位輔助機制。

本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特征中得到進一步的了解。

為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出的監控系統包括無人機及基地站。無人機包括主體及由主體延伸而出的至少兩個腳座。基地站包括平臺及定位機構。平臺具有水平面，且供無人機停放。定位機構包括至少兩個移動構件。這些移動構件系可移動地設于平面，并在第一及第二位置之間移動。當這些移動構件位于第二位置時，移動構件夾持而固定無人機的那些腳座，且各腳座與水平面成傾斜角，而此傾斜角小于九十度。

為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出的基地站包括平臺及定位機構。平臺具有水平面，且供無人機停放，而此無人機包括主體及腳座。定位機構包括至少兩個移動構件。這些移動構件系可移動地設于平面，并在第一及第二位置之間移動。當這些移動構件位于第二位置時，移動構件夾持而固定無人機的那些腳座，且各腳座與水平面成傾斜角，而此傾斜角小于九十度。

為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本發明的一實施例提出的控制方法包括下列步驟。控制無人機停放于平臺。此無人機包括主體及至少兩個腳座，而平臺具有水平面。反應于無人機停放于平臺，控制設于平臺的至少兩個移動構件自第一位置移動至第二位置。當移動構件位于第二位置時，移動構件夾持而固定無人機的腳座，且各腳座與水平面成傾斜角，且此傾斜角小于九十度。

基于上述，本發明實施例基地站的定位機構與無人機的腳座處采用特殊的角度及緩沖物，從而固定無人機。此外，本發明實施例的基地站具有移動載具，可依據需求移動至特定地點或位置，從而大幅擴展巡航范圍。為了防止移動載具移動時造成無人機左右晃動或上下跳躍震動情況，供無人機停放的平臺與移動載具之間構設有緩沖裝置，且防護門蓋內側亦設有緩沖物。借此，可提供三重震動抑制機制。另一方面，為了讓無人機在移動載具移動的過程中仍可順利降落，本發明實施例依序透過衛星定位、紅外線對位及機構輔助定位來引導無人機移動至定位。

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

附圖說明

圖1是依據本發明一實施例監控系統的元件方塊圖。