[發明專利]一種粉末制粒方法

有效

• 申請號: 201910079666.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109758975B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 賀曉秦
• 申請（專利權）人: 長沙華秦高新科技有限公司
• 主分類號: B01J2/28
• 分類號: B01J2/28;C06B33/14;C06B45/32
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

1.一種粉末制粒方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，將可制粒物料、黏合劑加入柔性腔體內；

步驟2，通過柔性腔體在三維空間、六自由度方向、全方位自由運動或循環運動促使腔體內可制粒物料及黏合劑混合、滾動、摩擦和/或碰撞，實現成粒與顆粒生長；

所述柔性腔體由功能材料制成，所述功能材料室溫下又硬又脆，加熱后又軟又彈；室溫下投料，柔性腔體又硬又脆，為光滑的剛體結構，以防止粉末沉積在柔性腔體的皺褶中而不能參與造粒；在加熱造粒過程中，柔性腔體又軟又彈，為柔性結構，通過柔性腔體的在三維空間自由運動或循環運動促使腔體內可制粒物料及黏合劑混合、滾動、摩擦和/或碰撞，實現成粒與顆粒生長。

2.如權利要求1所述的粉末制粒方法，其特征在于，在所述步驟1中所述可制粒物料的形成步驟包括：

向柔性腔體內加入粉體狀可制粒物料后，再加入黏合劑和/或溶劑，或向柔性腔體內加入粉體狀可制粒物料的同時加入黏合劑和/或溶劑。

3.如權利要求1所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述柔性腔體采用柔順結構，在載荷達到閾值時能夠隨著載荷的方向發生形變。

4.如權利要求1所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述步驟2中所述柔性腔體在三維空間、六自由度方向、全方位自由運動或循環運動的軌跡包括：沿平面內直線、沿平面內不封閉曲線、沿空間不封閉曲線、沿平面內封閉曲線、沿空間封閉曲線、隨機曲線中至少一種。

5.如權利要求4所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述柔性腔體在三維空間運動、六自由度方向、全方位運動過程中，柔性腔體在空間六自由度方向至少有一個方向有加速或減速運動過程。

6.如權利要求4所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述柔性腔體的在啟動時加速階段與停止時減速階段之間的中間過程的運動速度包括：勻速運動、按函數規律變速、隨機變速、或按函數規律變速與隨機變速的結合中至少一種。

7.如權利要求4所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述柔性腔體在三維空間的運動通過機械運動系統實現；

所述機械運動系統的驅動裝置包括電機驅動裝置、液壓驅動裝置、氣動驅動裝置中至少一種；

采用PLC(可編程控制器)、單片機、計算機、專用控制器、繼電器控制器中的至少一種控制所述機械運動系統，實現柔性腔體在三維空間運動過程中的加減速控制、勻速運動控制、按函數規律運動控制、隨機運動控制。

8.如權利要求1所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述柔性腔體呈碗狀或筒狀，可制粒物料通過所述柔性腔體的開口注入其內，在造粒過程中所述柔性腔體在平面或三維空間自由運動或循環運動的同時，腔體自轉或者不自轉，實現對可制粒物質、黏合劑形成的顆粒進行全方位搓動；

造粒完成后，所述柔性腔體通過空間內的翻轉運動實現出料。

9.如權利要求8所述的粉末制粒方法，其特征在于，所述方法用于煙花亮珠的成粒與顆粒生長的過程，采用柔性腔體的固定骨架安裝于四邊形運動機構的連桿上，通過驅動連架桿旋轉，連架桿驅動連桿運動，連桿帶動柔性腔體循環擺動。

10.如權利要求9所述的粉末制粒方法，具體包括煙花亮珠制粒步驟，包括：

(1)柔性腔體采用塑料薄膜制成的腔體固定在一個骨架框上，形成一個柔性腔體，將制粒物料加入塑料薄膜柔性腔體中，然后加入霧化的水或酒精作為黏合劑，制粒物料與黏合劑的比例為20-100:1；

(2)驅動四邊形機構的連架桿運動，連架桿帶動塑料薄膜制成的柔性腔體循環擺動，柔性腔體循環運動過程中，不斷地搓動可制粒物料與黏合劑的混合物，往復頻率為0.1~20次/秒；搓動時間為0.1~30分鐘；

(3)顆粒形成并搓圓之后，繼續往復驅動柔性腔體運動，分別加入可制粒物料，加料之后或過程中，噴入霧化的水或酒精，液體的霧化粒度1-200um；

(4)根據亮珠顆粒大小，通過篩網進行篩分，得到粒度均勻的亮珠顆粒。