[發(fā)明專利]一種疊衣機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910079490.1
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN110629494B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳迪;郝世龍;李冬;勞春峰;許升;趙志強
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機，其特征在于：所述疊衣機包括折疊單元和收納單元，所述收納單元設(shè)置在折疊單元下部，用于接收折疊單元掉落的衣物，所述收納單元內(nèi)設(shè)置可移動的載衣平臺；所述載衣平臺設(shè)置有可伸縮的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)通過伸縮調(diào)節(jié)載衣平臺的高度；

所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在載衣平臺底部，包括兩個交叉的支撐桿形成X型結(jié)構(gòu)，支撐桿中部通過固定軸連接可相對轉(zhuǎn)動；

所述支撐結(jié)構(gòu)還包括上滑軌和下滑軌，X型結(jié)構(gòu)的其中一根支撐桿的一端沿上滑軌移動，另一根支撐桿的一端沿下滑軌移動，所述載衣平臺設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)的頂部支撐桿滑動過程中形成不同高度；

所述上滑軌或下滑軌上套設(shè)有彈性機構(gòu)，所述彈性機構(gòu)一端固定，另一端與支撐桿移動的一端止抵；

所述載衣平臺設(shè)置有驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動載衣平臺水平移動；所述收納單元設(shè)置在一個腔體內(nèi)部，所述腔體設(shè)置有衣物出口，所述載衣平臺可水平移動至衣物出口處供用戶取衣；

所述收納單元設(shè)置有傳感器用于判斷載衣平臺的衣物量；所述載衣平臺至少包括第一放置區(qū)和第二放置區(qū)，所述傳感器分別對第一放置區(qū)和第二放置區(qū)進(jìn)行衣物量的檢測；當(dāng)?shù)谝环胖脜^(qū)的衣物量達(dá)到設(shè)定值時，疊衣機控制第一放置區(qū)移動至衣物出口處，同時控制第二放置區(qū)移動至衣物掉落位置繼續(xù)接收折疊單元掉落的衣物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊衣機，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)包括兩組對稱設(shè)置的X型機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊衣機，其特征在于：所述載衣平臺設(shè)置有重量傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊衣機，其特征在于：所述收納單元設(shè)置有光線傳感器。

5.一種如權(quán)利要求1-4任一所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：疊衣機根據(jù)從折疊單元掉落在載衣平臺上的衣物量，調(diào)節(jié)載衣平臺的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：當(dāng)載衣平臺上放置有衣物時，會受到向下壓的作用力使得支撐桿沿著滑軌移動，支撐桿的一端在衣物重力的作用下，壓縮彈性機構(gòu)，載衣平臺下降；當(dāng)衣物被取走后，在彈性機構(gòu)的回復(fù)力的作用下，對支撐桿施加作用力，載衣平臺恢復(fù)至最高位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊衣機的控制方法，其特征在于：載衣平臺上的衣物量達(dá)到設(shè)定值時，疊衣機控制折疊單元不再掉落衣物至載衣平臺，當(dāng)載衣平臺上的衣物量恢復(fù)初始值時，疊衣機控制折疊單元恢復(fù)掉落衣物。