[發明專利]一種信息檢測方法、裝置及設備有效
| 申請號: | 201910079484.6 | 申請日: | 2019-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN111489375B | 公開(公告)日: | 2023-09-01 |
| 發明(設計)人: | 郜魯恒;沈濤;高揚;裴建軍 | 申請(專利權)人: | 杭州海康威視系統技術有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/246 | 分類號: | G06T7/246 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 趙元;馬敬 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 信息 檢測 方法 裝置 設備 | ||
1.一種信息檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
監測是否接收到第一預警信號,其中,所述第一預警信號為:第一檢測器檢測到待監測區域內對象物的高度超過第一預定高度后發送的預警信號,所述第一預定高度不大于限定高度;
在接收到所述第一預警信號的情況下,獲得針對所述待監測區域的圖像,作為第一圖像;
檢測所述第一圖像中是否存在預設類型的對象物;
如果存在所述預設類型的對象物,判斷所述預設類型的對象物的高度是否超過所述限定高度;
所述判斷所述預設類型的對象物的高度是否超過限定高度的步驟,包括:
根據所述預設類型的對象物確定跟蹤目標,并獲得針對所述待監測區域的視頻數據;
基于所述視頻數據對所述跟蹤目標進行跟蹤;
在所述跟蹤目標移動至所述待監測區域內的目標區域后,監測是否接收到第二預警信號,其中,所述第二預警信號為:第二檢測器檢測到所述目標區域內對象物的高度超過第二預定高度后發送的預警信號,所述第二預定高度不大于所述限定高度、且不小于所述第一預定高度;
在接收到所述第二預警信號的情況下,判定所述跟蹤目標的高度超過限定高度;
所述根據所述預設類型的對象物確定跟蹤目標的步驟,包括:
在檢測到多個預設類型的對象物的情況下,基于所述第一圖像分別獲得所檢測到的各個預設類型的對象物的高度表征值;
按照高度表征值由高到低的順序,在所檢測到的各個預設類型的對象物中選擇預設數量個對象物作為跟蹤目標。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一圖像分別獲得所檢測到的各個預設類型的對象物的高度表征值的步驟,包括:
針對檢測到的每一預設類型的對象物,在所述第一圖像中,統計第一像素列中屬于對象物的像素點個數,并根據統計得到的像素點個數獲得對象物的高度表征值,其中,所述第一像素列為在所述第一圖像中對象物在豎直方向上高度最高的像素列;
或者
針對檢測到的每一預設類型的對象物,在所述第一圖像中,確定第一像素列中位置最高的像素點,并根據所確定的像素點獲得對象物的高度表征值,其中,所述第一像素列為在所述第一圖像中對象物在豎直方向上高度最高的像素列。
3.如權利要求1-2任一項所述的方法,其特征在于,在判定所述跟蹤目標的高度超過限定高度的情況下,所述方法還包括:
向所述跟蹤目標發送預警信號,其中,所述預警信號為:用于警示所述跟蹤目標的高度超過了限定高度。
4.一種信息檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
監測模塊,用于監測是否接收到第一預警信號,其中,所述第一預警信號為:第一檢測器檢測到待監測區域內對象物的高度超過第一預定高度后發送的預警信號,所述第一預定高度不大于限定高度;
獲得模塊,用于在接收到所述第一預警信號的情況下,獲得針對所述待監測區域的圖像,作為第一圖像;
檢測模塊,用于檢測所述第一圖像中是否存在預設類型的對象物;
判斷模塊,用于如果存在所述預設類型的對象物,判斷所述預設類型的對象物的高度是否超過所述限定高度;
所述判斷模塊,包括:
第一確定子模塊,用于根據所述預設類型的對象物確定跟蹤目標;
獲得子模塊,用于獲得針對所述待監測區域的視頻數據;
跟蹤子模塊,用于基于所述視頻數據對所述跟蹤目標進行跟蹤;
監測子模塊,用于在所述跟蹤目標移動至所述待監測區域內的目標區域后,監測是否接收到第二預警信號,其中,所述第二預警信號為:第二檢測器檢測到所述目標區域內對象物的高度超過第二預定高度后發送的預警信號,所述第二預定高度不大于所述限定高度、且不小于所述第一預定高度;
判定子模塊,用于在接收到所述第二預警信號的情況下,判定所述跟蹤目標的高度超過限定高度;
所述第一確定子模塊,包括:
獲得單元,用于在檢測到多個預設類型的對象物的情況下,基于所述第一圖像分別獲得所檢測到的各個預設類型的對象物的高度表征值;
確定單元,用于按照高度表征值由高到低的順序,在所檢測到的各個預設類型的對象物中選擇預設數量個對象物作為跟蹤目標。
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