[發明專利]一種腦卒中患者復健FES信號精確定位方法

有效

• 申請號: 201910079234.2
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109771216B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王晶;王璐;劉剛;郭曉輝
• 申請（專利權）人: 深圳睿瀚醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

1.一種腦卒中患者復健FES信號精確定位方法，包含安裝在人體對稱的健側關節和患側關節外側的動力外骨骼，以及預設有復健方法的算法和控制程序的復健系統，動力外骨骼包括位于健側關節一側的角度傳感器（3）、位于健側關節肢體端頭的壓力傳感器（5）和位于患側關節的FES電極矩陣（4），其特征在于實現精確定位的方法包含步驟如下：

S1.患者佩戴上動力外骨骼，啟動復健系統，設定健側關節和患側關節與動力外骨骼的對應位置關系，患側關節動力外骨骼內的FES電極矩陣（4）緊貼患側關節相鄰肢體的各肌肉群；

S2.首先健側關節開始動作，復健系統通過健側關節肢體端頭的壓力傳感器（5）檢測到的壓力值，判定壓力是否達到最大值，健側關節處的角度傳感器檢測健側關節的運動角度信息，從而確定健側關節運動的運動幅度d、健側關節運動時間t1，計算出運動速度s和檢測關節相比于其上一次運動的時間增量?t；

S3.復健系統根據患側關節模仿健側關節運動的原則，通過時間增量?t和健側關節運動時間t1計算出患側關節運動時間t2，其中，t2=t1+?t/2，以及通過預設程序，鏡像計算出患側關節的功能性電刺激部位和刺激時序，進而確定FES電極矩陣中各作用點工作的時間及作用點相互配合的刺激序列；

所述的步驟S1中，還包括子步驟如下：

B1.當患者患側關節的肢體相比于健側關節的肢體有一定萎縮或浮腫時，測量兩個肢體最粗處的直徑比，確定患側關節相比健側關節的肢體膨脹系數al；

B2.根據膨脹系數al計算出患側關節對比健側關節的各肌肉群FES電極矩陣（4）的作用點偏移量；

所述的步驟S3還包含子步驟如下：

C1.根據患側關節的FES電極矩陣（4）的作用點偏移量，進而確定患側關節的FES電極矩陣（4）的FES作用點的準確位置。