[發明專利]一種具有動態表情動作的人臉三維模型自動生成方法在審
| 申請號： | 201910079081.1 | 申請日： | 2019-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN109671148A | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發明（設計）人： | 何懂;喻曉;彭海林;張青松;劉夢龍 | 申請（專利權）人： | 深圳市易尚展示股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知識產權代理有限公司 11421 | 代理人： | 黃鵬飛 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區福強*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維人臉模型 關鍵點 動態表情 三維模型 自動生成 三維 人臉 標準人臉模型 三維掃描系統 主成分分析法 標記標準 記錄標準 結構光 重合 制作 匹配 表情 融合 記錄 | ||
1.一種具有動態表情動作的人臉三維模型自動生成方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，制作具有動作表情的標準三維人臉模型，記錄標準三維人臉模型中的三維頂點Pm，并標記標準三維人臉模型中的第一關鍵點Om；
S2，利用結構光三維掃描系統獲取靜態三維人臉模型，記錄靜態三維人臉模型中的三維頂點Pn，并標記靜態三維人臉模型中的第二關鍵點；
S3，通過將靜態三維人臉模型中的第二關鍵點與標準三維人臉模型中的第一關鍵點Om對應重合，利用主成分分析法將標準人臉模型中的三維頂點Pm匹配到靜態三維人臉模型的三維頂點Pn中，實現靜態三維人臉模型與標準三維人臉模型融合。
2.如權利要求1所述的具有動態表情動作的人臉三維模型自動生成方法，其特征在于，所述標準三維人臉模型的鼻尖點為第一關鍵點Om，所述靜態三維人臉模型的的鼻尖點為第二關鍵點On。
3.如權利要求2所述的具有動態表情動作的人臉三維模型自動生成方法，其特征在于，步驟S3中所述通過將靜態三維人臉模型中的第二關鍵點與標準三維人臉模型中的第一關鍵點Om對應重合包括以下步驟：
S31，分別以標準三維人臉模型的第一關鍵點Om為中心點、靜態三維人臉模型的第二關鍵點On為中心點，分別取標準三維人臉模型與靜態三維人臉模型的三維頂點Pm、Pn；
S32，通過主成分分析系，分別將標準三維人臉模型與靜態三維人臉模型的三維頂點Pm、Pn降為二維頂點數據；在二維分布中，標準三維人臉模型的標準系為Om-XmYmZm，靜態三維人臉模型的標準系為On-XnYnZn
S33，然后將靜態三維人臉模型的標準系為On-XnYnZn通過旋轉矩陣R、轉移矩陣T變換使得On-XnYnZn與標準三維人臉模型的標準系為Om-XmYmZm重合。
4.如權利要求3所述的具有動態表情動作的人臉三維模型自動生成方法，其特征在于，步驟S32中所述在二維分布中，標準三維人臉模型的標準系為Om-XmYmZm，靜態三維人臉模型的標準系為On-XnYnZn的具體過程為：
標準三維人臉模型以標準三維人臉模型正視圖中過第一關鍵點Om的對稱線為Ym軸，過對應第一關鍵點Om且垂直Ym軸的直線為Xm軸，分別垂直Ym軸、Xm軸的直線為Zm軸，建立標準三維人臉模型的標準系為Om-XmYmZm；
靜態三維人臉模型以靜態三維人臉模型正視圖中過第二關鍵點On的對稱線為Yn軸，過第二關鍵點On且垂直Yn軸的直線為Xn軸，分別垂直Yn軸、Xn軸的直線為Zn軸，建立標準三維人臉模型的標準系為On-XnYnZn。
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