[發明專利]多臺電梯的智能群控裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201910078923.1
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109956376A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 白銳
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B1/34
• 代理公司: 沈陽之華益專利事務所有限公司 21218
• 代理人: 汪洋

1.一種多臺電梯的智能群控裝置，其特征在于：由計算機、羅克韋爾公司的PLC控制器、網絡模塊、監控模塊以及輸入/輸出模塊組成，通過以太網和控制網網絡模塊(1756-ENBT和1756-CNBT)連接兩層網絡，實現計算機、監控模塊、控制器、輸入/輸出模塊的通信。

2.根據權利要求1所述的多臺電梯的智能群控裝置，其特征在于：電梯群的實時控制由控制層ControlLogix的Logix5000(PLC控制器)統一調度實現；系統運行時，輸入模塊不斷采集位置傳感器和限位傳感器等電梯運行信息，并不斷掃描外呼梯和內呼梯按鈕；當有召喚信號產生時，電梯運行信息和召喚信號經Logix5000(PLC控制器)運算處理，通過控制變頻器，實現電梯的啟停、上行、下行、開關門等動作，同時送輸出模塊顯示樓層和上下行信息等；電梯群控系統中，輸入、輸出信息較多，以5層電梯為例，具備基本功能的單梯需要的輸入點為32個，輸出點為32個，故選用分布式FLEX I/O模塊。

3.根據權利要求1所述的多臺電梯的智能群控裝置，其特征在于：控制裝置的硬件設計為PLC外接220V交流電，經電源模塊1756-PA72/C處理后為+24V、2.5A的直流電，為平臺上各通訊模塊供電；直流開關電源可將220V交流電轉換為+24V、6A的直流電，其質量較高，可為I/O模塊供電。

4.根據權利要求1所述的多臺電梯的智能群控裝置，其特征在于：本系統采用1756-L61CPU。

5.根據權利要求1所述的多臺電梯的智能群控裝置，其特征在于：本系統中選用的數字量輸入模塊為1756-IB16，其工作電壓為DC24V；控制器的高低電平信號無法直接傳送給被控設備，須經數字量輸出模塊進行信號處理，轉換為工業現場設備可接受的的控制信號，實現啟動、停止等控制功能；本系統所選數字量輸出模塊型號為1756-OB32，屬于晶體管輸出模塊。

6.根據權利要求1所述的多臺電梯的智能群控裝置，其特征在于：控制系統中各傳感器輸入信號為電流信號，所選的模擬量輸入模塊的型號1756-IF8和1756-IF16；模擬量輸入模塊的功能就是對來自遠程現場各種傳感器的模擬量信號就行轉換處理，使其能被PLC控制器所識別。

7.根據權利要求1所述的多臺電梯的智能群控裝置，其特征在于：控制裝置的軟件設計包括以下兩種：

1)單梯控制程序

本文采用Control-Logix控制器對單梯系統進行控制，系統能實現將各樓層外的上、下召喚信號與轎箱內的召喚信號統一集中控制，從而能使電梯自動確定運行方向和控制乘客所要去的目的樓層，常用于學校、居民樓、賓館等場合；在系統運行中，電梯將同方向上的所有召喚信號和目的樓層全部完成后，轉換運行方向，完成反方向上的所有召喚信號和目的樓層，就是所謂的方向優先和順向截梯。

2)群控電梯控制程序

采用羅克韋爾的Windows環境下的梯形圖開發軟件RSLogix5000編寫五層電梯模型控制系統梯形圖程序，然后，將電梯控制程序和PLC的設置通過電纜一同下載到PLC的CPU中。