[發明專利]一種循環式無間斷水稻插秧機

在審

• 申請號: 201910077477.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109661876A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 朱郁范
• 申請（專利權）人: 朱郁范
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及插秧機技術領域，具體地，涉及一種循環式無間斷水稻插秧機，包括有控制小車、插秧裝置、轉動裝置和用于固定插秧裝置的固定裝置，所述控制小車包括有矩形的控制板、控制組件、前端行駛組件和后端行駛組件，所述控制組件固定設置在控制板上，控制板后端設有一塊支撐塊，所述控制板前端的底部設有支撐板，前端行駛組件安裝在支撐板上，支撐板還水平設有多根向后端延伸的支撐棒，后端行駛組件固定安裝在支撐棒的另一端，支撐棒上固定安裝有一塊安裝板，所述固定裝置和轉動裝置均設置在安裝板上，并且轉動裝置的輸出端向安裝板遠離前端行駛組件的一端延伸，插秧裝置與轉動裝置的輸出端固定連接，裝置提高了插秧的效率。

技術領域

本發明涉及插秧機技術領域，具體地，涉及一種循環式無間斷水稻插秧機。

背景技術

插秧，指將秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗從秧田移植到稻田里。育種的時候水稻比較密集，不利于生長，經過人工移植或機器移植，讓水稻有更大的生存空間。插秧也是有技巧的，有的人插得很均勻，橫豎都在一條線上。五月農村蒔秧的一種方法。

從古至近代，一般插秧都是依靠人工去栽種，但是人工栽種的缺點也較為明顯，首先是效率十分的低下，需要大量的人力耗費大量的時間去栽種，其次人工栽種需要人下地，可能造成工作人員受傷而且會將水田里的土踩踏擠壓，導致水稻的成活率降低，最后人工栽種的水稻間隔不均勻，并且栽種深度不一致，導致水稻成熟狀況不一致。

中國專利號為CN201410300483.7公布的一種秧船水位調節型手扶插秧機，包括機架、秧箱架和三個秧船，三個秧船平行布置并安裝在機架上，秧箱架安裝在機架上并位于三個秧船后端；任意相鄰兩個秧船之間設有滾輪，滾輪的外周面傾斜均布有多個葉片；滾輪通過U形支架安裝在機架上，U形支架下部與滾輪的轉軸轉動連接，U型支架上部通過升降機構與機架連接，升降機構可帶動機架上下運動；位于兩側位置的秧船上分別設有用于檢測秧船水位信息的水位傳感器，機架上設有與兩個水位傳感器通信連接的主控制器，主控制器與升降機構通信連接；主控制器內預設有秧船的安全水位范圍H1～H2，H1＜H2；當任意一個秧船上的水位傳感器采集到秧船上水位低于H1或高于H2時，主控制器控制升降機構動作并帶動機架上下運動以調節秧船的水位在H1～H2范圍之內。但是此裝置栽種效率不高，所以設計了本裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種循環式無間斷水稻插秧機。解決了人工插秧效率低的問題。

本發明公開的一種循環式無間斷水稻插秧機，包括有控制小車、插秧裝置、轉動裝置和用于固定插秧裝置的固定裝置，所述控制小車包括有矩形的控制板、控制組件、前端行駛組件和后端行駛組件，所述控制組件固定設置在控制板上，控制板后端設有一塊支撐塊，所述控制板前端的底部設有支撐板，前端行駛組件安裝在支撐板上，支撐板還水平設有多根向后端延伸的支撐棒，后端行駛組件固定安裝在支撐棒的另一端，支撐棒上固定安裝有一塊安裝板，所述固定裝置和轉動裝置均設置在安裝板上，并且轉動裝置的輸出端向安裝板遠離前端行駛組件的一端延伸，插秧裝置與轉動裝置的輸出端固定連接。

進一步地，所述前端行駛組件包括有前輪和軸接于支撐板底部的第一轉軸，所述前輪可拆卸安裝在第一轉軸的兩端，所述支撐棒遠離支撐板一端均固定設有第一軸座，第一軸座上固定安裝有軸承，后端行駛組件包括有穿過軸承軸接于第一軸座上的第二轉軸和安裝在第二轉軸兩端的后輪，所述后輪上均勻設有多個凸起部。

進一步地，所述固定裝置包括有對稱設置在安裝板上的固定組件，所述固定組件包括有導向塊、第一安裝塊、第一電機、第一齒輪和齒條，所述導向塊和第一安裝塊均固定安裝在安裝板上，并且導向塊上設有自前端行駛組件向后端行駛組件方向上傾斜向上延伸的傾斜部，第一電機固定安裝在第一安裝塊上，第一齒輪與第一電機的輸出端固定連接，齒條設置在傾斜部上，并且齒條與傾斜部滑動連接，齒條與第一齒輪嚙合連接。