[發明專利]掃描系統及掃描方法

在審

• 申請號: 201910077475.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109864829A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 譚明哲;李宗熹
• 申請（專利權）人: 蘇州佳世達光電有限公司;佳世達科技股份有限公司
• 主分類號: A61C13/34
• 分類號: A61C13/34;A61C19/04;A61B5/00;G06K9/62;G06T17/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種掃描系統，掃描系統包括：掃描器；以及主機，與掃描器通信連接；其中，主機用以選取掃描區域，掃描區域中存在待掃描物體，且主機還提供對應待掃描物體的預測模型，預測模型包括第一特征參數；掃描器用以對待掃描物體進行掃描以生成復數張掃描影像，且將復數張掃描影像傳送至主機；主機通過復數張掃描影像整合成暫時影像，暫時影像包括第二特征參數；以及主機還用以判斷第二特征參數與第一特征參數是否匹配，當主機判斷第二特征參數與第一特征參數相匹配時，主機保留暫時影像。本發明能夠將暫時影像與預測模型進行比對后再保留其暫時影像，如此設置以降低口腔掃描過程中因為操作失誤所導致的重新掃描事件發生的可能性。

技術領域

本發明涉及口掃機領域，尤其涉及一種掃描系統及掃描方法。

背景技術

口掃機是利用結構光(或激光等光學掃描技術)快速掃描牙齒，再將掃描影像傳送至電腦，以建立牙齒模型。一般而言，由于結構或操作限制，通常無法通過掃描程序一次性即建立出完整的牙齒模型。因此，操作人員需通過口掃機對牙齒執行多次掃描程序，以對牙齒模型中的拼接異常區域(例如，非預期的片段拼接導致尺寸失真或形狀變形)進行重新建模，導致操作人員在通過口掃機建立牙齒模型時效率較低。

因此，有必要設計一種新型的掃描系統及掃描方法，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種掃描系統及掃描方法，其能夠降低口腔掃描過程中因為操作失誤所導致的重新掃描事件發生的可能性。

為達到上述目的，本發明提供了一種掃描系統，該掃描系統包括：掃描器；以及主機，與該掃描器通信連接；其中，該主機用以選取掃描區域，該掃描區域中存在待掃描物體，且該主機還提供對應該待掃描物體的預測模型，該預測模型包括第一特征參數；該掃描器用以對該待掃描物體進行掃描以生成復數張掃描影像，且將該復數張掃描影像傳送至該主機；該主機通過該復數張掃描影像整合成暫時影像，該暫時影像包括第二特征參數；以及該主機還用以判斷該第二特征參數與該第一特征參數是否匹配，當該主機判斷該第二特征參數與該第一特征參數相匹配時，該主機保留該暫時影像。

較佳的，該掃描系統還包括：顯示器，與該主機通信連接，該顯示器用以在該主機選取該掃描區域時，顯示該預測模型。

較佳的，該預測模型包括3D輪廓，當該主機保留該暫時影像時，該主機將該暫時影像疊加顯示于該3D輪廓上。

較佳的，該預測模型包括3D輪廓，當該主機在被操作以選取該掃描區域時，該主機生成掃描路徑且于該3D輪廓上疊加顯示掃描路徑。

較佳的，該主機還用以根據被保留的復數個該暫時影像生成對應于該待掃描物體的3D模型。

較佳的，該主機包括：資料庫，該資料庫用以存儲復數個參考模型，以使該主機根據該復數個參考模型中的至少一個得到該預測模型。

較佳的，該主機還用以根據被保留的復數個該暫時影像建立對應該待掃描物體的3D模型，以將該3D模型作為該參考模型存儲于該資料庫。

較佳的，該主機還用以選取該待掃描物體的目前狀態，以根據該目前狀態提供該預測模型。

較佳的，該主機還包括：資料庫，該資料庫用以存儲復數個參考模型，該主機用以根據該目前狀態選取該復數個參考模型中的至少一個，以根據該至少一個參考模型作為該預測模型。

此外，本發明還提供一種掃描方法，該方法包括以下步驟：選取掃描區域，該掃描區域中存在待掃描物體；提供對應于該待掃描物體的預測模型，且該預測模型包括第一特征參數；對該待掃描物體進行掃描以生成復數張掃描影像；將該復數張掃描影像整合成暫時影像，該暫時影像包括第二特征參數；判斷該第二特征參數與該第一特征參數是否相匹配；當該第二特征參數與該第一特征參數相匹配時，保留該暫時影像。

較佳的，該掃描方法還包括：該預測模型還包括3D輪廓，當選取該掃描區域時顯示該3D輪廓。