[發明專利]一種電子機械制動系統用制動執行裝置

在審

• 申請號: 201910077363.8
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109538662A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳崢峰
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: F16D55/225
• 分類號: F16D55/225;F16D65/095;F16D65/14;F16D121/24;F16D125/32
• 代理公司: 山東舜天律師事務所 37226
• 代理人: 李新海

本發明公開了一種電子機械制動系統用制動執行裝置，包括U型杠桿、摩擦片；所述的U型杠桿為兩個，兩個的U型杠桿一端的相鄰處設有凸輪，U型杠桿的中部與制動鉗體鉸接連接，制動鉗體的頂部設有安裝槽體，安裝槽體的兩個側壁與壓盤活動連接，摩擦片與壓盤連接固定；U型杠桿的另一端的端頭與壓盤位置相應，凸輪受驅動旋轉時使兩個的U型杠桿同時繞鉸接處轉動使U型杠桿的另一端的端頭推動壓盤；制動鉗體與制動盤連接固定，制動盤安裝在車輪上。該裝置該結構簡單，工作性能穩定可靠，軸向尺寸小，便于在有限的空間處安裝，調整方便，有利于其廣泛推廣適用。

技術領域

本發明涉及汽車工程下的制動系統，確切地說是一種電子機械制動系統用制動執行裝置。

背景技術

線控技術是汽車智能化及無人駕駛的四大核心技術（精確定位、路徑規劃、環境感知、線控執行）之一，線控制動系統是汽車線控系統的一個重要組成部分。線控制動系統目前分為電子液壓制動系統（EHB）和電子機械制動系統（EMB）,電子機械制動系統以電能為能量來源，駕駛員制動意圖通過制動踏板單元產生電信號，經數據線傳遞給制動系統控制器，控制器發出指令，使電機驅動制動執行機構，對車輛實施制動。整個系統中沒有連接制動管路，結構簡單，體積小，信號通過電傳播，反應靈敏，減小制動距離，工作穩定，維護簡單，沒有液壓油管路，不存在液壓油泄露問題。通過ECU直接控制，易于實現ABS、TCS、ESP、ACC等功能，是制動系統發展的方向。

目前，電子機械制動系統國內外雖然進行了不少研究，但實際裝車的很少。國內也進行了相關研究，也僅處在樣機試驗階段，在結構上原理類似，力矩電機+減速器+絲杠螺母機構，絲杠螺母機構用于將電機的旋轉運動轉換為制動鉗的直線運動，這種結構會造成執行機構的軸向尺寸過大，車輪處安裝空間受限。另外也有結構將絲杠螺母機構裝配在力矩電機的內部，雖然減小了軸向尺寸，但結構較為復雜，制造裝配精度要求高，限制了裝置的應用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電子機械制動系統用制動執行裝置，該裝置該結構簡單，工作性能穩定可靠，軸向尺寸小，便于在有限的空間處安裝，調整方便，有利于其廣泛推廣適用。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術手段：

一種電子機械制動系統用制動執行裝置，包括U型杠桿、摩擦片；所述的U型杠桿為兩個，兩個的U型杠桿一端的相鄰處設有凸輪，U型杠桿的中部與制動鉗體鉸接連接，制動鉗體的頂部設有安裝槽體，安裝槽體的兩個側壁與壓盤活動連接，摩擦片與壓盤連接固定；U型杠桿的另一端的端頭與壓盤位置相應，凸輪受驅動旋轉時使兩個的U型杠桿同時繞鉸接處轉動使U型杠桿的另一端的端頭推動壓盤 ；制動鉗體與制動盤連接固定，制動盤安裝在車輪上。

本發明通過U型杠桿結構實現旋轉運動到直線運動的轉換，采用凸輪機構實現對U型杠桿的驅動，相關部件均安裝固定在制動鉗體上，結構緊湊簡練，便于預安裝、調節。本發明結構簡單，工作性能穩定可靠，軸向尺寸小，便于在有限的空間處安裝，調整方便，有利于其廣泛推廣適用。

進一步的優選技術方案如下：

所述的安裝槽體處設有導向套筒，壓盤通過導向套筒與制動鉗體活動連接，壓盤與導向套筒之間設有回位彈簧。

制動系統控制器給力矩電機發出指令，其通過行星齒輪減速器帶動凸輪旋轉，凸輪使U型杠桿繞支撐銷旋轉，下端滾輪推動壓盤克服回位彈簧力的作用，使摩擦片壓在旋轉的制動盤上，實施制動；相反，制動解除時，力矩電機反轉，壓盤將在回位彈簧的作用下回位。

所述的制動鉗體的安裝槽體的頂部設有固定板，制動鉗體通過固定板與車橋或車身連接固定。

通過設置固定板，便于本裝置通過制動鉗體與車體的連接固定。

所述的制動鉗體的安裝槽體的一側的底部設有連接座板，制動鉗體通過連接座板與制動盤連接固定。