[發明專利]一種高質量連接器組裝方法及其組裝設備在審
| 申請號: | 201910077304.0 | 申請日: | 2019-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN109713547A | 公開(公告)日: | 2019-05-03 |
| 發明(設計)人: | 袁亮;李鵬 | 申請(專利權)人: | 蘇州埃博斯電氣有限公司 |
| 主分類號: | H01R43/20 | 分類號: | H01R43/20;H01R43/16;G01B11/22 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215300 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 伺服 組裝設備 連接器組裝 插針 控制系統模塊 插針機構 插針模塊 折彎機構 折彎模塊 折彎 深度檢測裝置 實時檢測監控 角度傳感器 設備穩定性 位移傳感器 產品組裝 端子位置 放料裝置 檢測裝置 生產裝配 輸出機構 依次設置 裝配誤差 組裝生產 差異性 檢測 裁切 磨損 組裝 修正 保證 生產 | ||
本發明涉及一種高質量連接器組裝方法及其組裝設備,該設備包括按照工序依次設置的放料裝置、裁切模塊、插針模塊、折彎模塊、插針深度檢測裝置、端子位置檢測裝置和輸出機構;所述插針模塊包括伺服插針機構、插針控制系統模塊和用于檢測伺服插針機構插針距離的位移傳感器;所述折彎模塊包括伺服折彎機構、折彎控制系統模塊和用于檢測伺服折彎機構折彎角度的角度傳感器;本發明所述的一種高質量連接器組裝方法及其組裝設備,實時檢測監控每組產品組裝后數據并及時修正組裝參數值,保證生產出合格并且一致性高的產品,以解決不同批次零件的的差異性以及組裝設備磨損所引起的裝配誤差問題,保證產品高質量組裝生產和設備穩定性生產裝配。
技術領域
本發明涉及連接器組裝領域,具體涉及一種高質量連接器組裝方法及其組裝設備。
背景技術
隨著科技的進步人們的生活越來越離不開電子產品,而連接器作為所有電氣功能連接的端口,應用越來越廣泛,需求量也一直上升;連接器的組裝方式目前有傳統的半自動組裝和全自動組裝兩種方式比較常見,而全自動組裝方式由于自動化程度高、產量大、質量可靠,市場需求一直很大。
但是全自動組裝生產線對于上線的零件精度與一致性要求非常高,不同生產批次或者不同原材料生產批次的零件上線后都需要進行調整,造成調機時間較長,不良率高,此外組裝設備運行過程中,發生一些運行磨損偏差也會影響裝配精度,對于汽車行業對零件的質量生產的CMK要求需達到2.0以上,現有的全自動組裝設備均無法保證如此高的組裝質量,均存在一定量的不良品。
發明內容
本發明的目的是:提供一種高質量連接器組裝方法及其組裝設備,通過對組裝數據的監控后及時修正組裝參數,保證生產出合格并且一致性高的產品,以解決不同批次零件的的差異性以及組裝設備磨損所引起的裝配誤差問題,保證產品高質量組裝生產。
為了實現上述目的,本發明提供如下的技術方案:一種高質量連接器組裝方法,包括以下步驟:
步驟一:放料裝置放料,連接器端子通過裁切模塊進行裁切;
步驟二:經步驟一裁切完成的連接器端子進入到插針模塊中,進行插針動作,即連接器端子與塑殼組裝;
步驟三:經步驟二組裝完成的連接器進入到插針深度檢測裝置中進行插針深度檢測,檢測結果反饋至插針模塊中,調整插針深度移動量;
步驟四:組裝完成,經輸出機構下料。
進一步的,所述步驟二中插針動作完成后,若有插針折彎需求,則插針結束后進入折彎模塊中進行插針折彎;若步驟二中在插針動作后添加折彎模塊,則步驟三中插針深度檢測后進入端子位置檢測裝置中進行插針折彎部檢測,檢測結果反饋至折彎模塊,調整折彎角度移動量。
一種高質量連接器組裝方法所用的組裝設備,包括按照工序依次設置的放料裝置、裁切模塊、插針模塊、折彎模塊、插針深度檢測裝置、端子位置檢測裝置和輸出機構;所述放料裝置、裁切模塊、插針模塊、折彎模塊、插針深度檢測裝置、端子位置檢測裝置和輸出機構分別與總控系統電性連接;所述插針模塊包括伺服插針機構、插針控制系統模塊和用于檢測伺服插針機構插針距離的位移傳感器;所述折彎模塊包括伺服折彎機構、折彎控制系統模塊和用于檢測伺服折彎機構折彎角度的角度傳感器。
進一步的,所述插針深度檢測裝置具體采用激光位置傳感器檢測插入深度;所述端子位置檢測裝置具體采用CCD相機拍照對比檢測;所述放料裝置采用卷盤式放料。
本發明的有益效果為:本發明所述的一種高質量連接器組裝方法及其組裝設備,實時檢測監控每組產品組裝后數據并及時修正組裝參數值,保證生產出合格并且一致性高的產品,以解決不同批次零件的的差異性以及組裝設備磨損所引起的裝配誤差問題,保證產品高質量組裝生產和設備穩定性生產裝配。
附圖說明
圖1為本發明一種高質量連接器組裝方法所用的組裝設備的結構圖;
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