[發明專利]酒盒自動組裝機

有效

• 申請號: 201910076925.7
• 申請日: 2019-01-27
• 公開（公告）號: CN109664547B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 黃吉總
• 申請（專利權）人: 瑞安市正創機械有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/07;B31B50/62;B31B50/74
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 余元成

1.酒盒自動組裝機，包括有機架（1），其特征在于：所述機架（1）上可轉動地安裝有主軸（2），所述主軸（2）與驅動主軸（2）轉動的旋轉動力源傳動連接，所述主軸（2）上沿圓周等分設有四個盒座（3），每個盒座（3）均包括底板（30）與側擋板（31），側擋板（31）安裝在底板（30）上，四個盒座（3）分別對應送盒體工位（A）、貼盒蓋工位（B）、貼圍條工位（C）以及出酒盒工位（D），所述送盒體工位（A）設有用于將盒體送到盒座（3）上的盒體移送裝置，所述貼盒蓋工位（B）設有用于將盒蓋粘貼到盒體上的貼盒蓋裝置，所述貼圍條工位（C）設有用于將圍條粘貼到盒體內壁上的貼圍條裝置，所述出酒盒工位（D）設有用于將酒盒取出的酒盒取出裝置；所述盒座上安裝有盒體調位機構（4），所述盒體調位機構（4）包括有調位板（40）以及驅動調位板（40）前后移動的調位動力源，所述調位板（40）位于底板（30）的前側，并與底板（30）保持在同一平面；所述盒體移送裝置包括有盒體輸送帶（5）以及將盒體輸送帶（5）上的盒體移送到盒座上的盒體移送機械手（A0）；所述盒體輸送帶的一側設有給盒體內壁噴膠的盒體噴膠機構（A1）；所述貼盒蓋裝置包括有盒蓋輸送帶（6）以及將盒蓋輸送帶（6）上的盒蓋移送到盒座（3）上的盒蓋移送機械手（B0），所述盒蓋移送機械手（B0）包括有支架（B1）與吸嘴（B2），所述支架（B1）可滑動地安裝在水平導軌（B10）上，所述支架（B1）與驅動支架（B1）水平移動的平移動力源傳動連接；所述吸嘴（B2）設在第一升降板（B3）上，所述第一升降板（B3）與驅動第一升降板（B3）上下升降的第一升降動力源（B5）傳動連接，所述第一升降動力源（B5）安裝在支架（B1）上；所述吸嘴（B2）的前側設有壓蓋板（B8），所述壓蓋板（B8）與驅動壓蓋板（B8）上下移動的壓蓋動力源傳動連接；所述貼圍條裝置包括有圍條料倉（C2）、圍條臺面（C4）以及用于將圍條料倉（C2）內的圍條推送到圍條臺面（C4）上的圍條推送機構（C3）；所述圍條臺面（C4）的上方設有用于給圍條噴膠的噴膠機構（C5）；所述圍條臺面（C4）的前方設有圍條旋轉機構（C6），所述圍條旋轉機構（C6）包括有能放一條圍條的旋轉塊（C60）以及驅動旋轉塊（C60）轉動的旋轉動力源（C61）；所述旋轉塊（C60）的一側安裝有圍條夾持機構（C7），所述圍條夾持機構（C7）包括有前后兩個夾持塊（C70）以及驅動兩個夾持塊（C70）作夾持動作的夾持動力源（C71），所述兩個夾持塊（C70）均具有夾持凹角（C700），所述圍條夾持機構（C7）與驅動圍條夾持機構（C7）左右移動的橫向動力源（C72）傳動連接；所述旋轉塊（C60）的另一側安裝有圍條吸取機構（C8），所述圍條吸取機構（C8）包括有吸取件（C80）以及驅動吸取件（C80）左右移動的吸取件動力源（C81），所述吸取件（C80）上設有與氣源相連的吸孔，所述吸孔正對著夾持塊（C70），所述吸取件（C80）與驅動吸取件（C80）前后移動的縱向動力源傳動連接。

2.根據權利要求1所述的酒盒自動組裝機，其特征在于：所述圍條吸取機構（C8）安裝在第二升降板（C82）上，所述第二升降板（C82）與驅動第二升降板（C82）升降的第二升降動力源（C83）傳動連接，所述第二升降板（C82）與第二升降動力源（C83）均裝在平移架（C84）上，所述平移架（C84）安裝在縱向導軌上，所述縱向動力源與平移架（C84）傳動連接。

3.根據權利要求1所述的酒盒自動組裝機，其特征在于：所述旋轉塊（C60）的前面設有擋圍條機構，所述擋圍條機構包括有能擋在旋轉塊（C60）前面的擋件（C62）以及驅動擋件（C62）離開旋轉塊（C60）的擋件動力源。

4.根據權利要求1所述的酒盒自動組裝機，其特征在于：所述圍條料倉（C2）包括有左右兩個倉板（C20），所述倉板（C20）的內側設有前擋料板（C21）與后擋料板（C22），所述前擋料板（C21）與后擋料板（C22）之間具有容納圍條的間距，所述前擋料板（C21）與圍條臺面（C4）之間具有讓一條圍條通過的間隙；所述圍條推送機構（C3）包括有推塊（C30）以及驅動推塊（C30）前后移動的推塊動力源（C31），所述推塊（C30）位于圍條料倉（C2）下方。

5.根據權利要求1所述的酒盒自動組裝機，其特征在于：所述酒盒取出裝置包括有酒盒取出機械手（D0），所述酒盒取出機械手（D0）包括有移動架(D1)、夾手座(D2)以及左右兩個夾手(D3)，所述左右兩個夾手(D3)安裝在夾手座(D2)上，所述夾手座(D2)安裝在移動架(D1)上，所述夾手(D3)與驅動夾手(D3)做夾持動作的夾手動力源(D4)傳動連接，所述移動架(D1)與驅動移動架(D1)移動的取盒動力源傳動連接。