[發(fā)明專利]一種基于誤差譜的空地導(dǎo)彈命中精度評估方法

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• 申請日: 2019-01-26
• 公開（公告）號: CN109993398A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭維仕;伍友利;方洋旺;李青
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍空軍工程大學(xué)
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種基于誤差譜的空地導(dǎo)彈命中精度評估方法，該方法包括以下步驟：S1、對空地導(dǎo)彈命中精度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以擴(kuò)容樣本量，并轉(zhuǎn)化成相對距離誤差；S2、確定能用于空地導(dǎo)彈系統(tǒng)命中精度評估的關(guān)鍵度量指標(biāo)；S3、構(gòu)建空地導(dǎo)彈命中精度屬性矩陣；S4、根據(jù)所述空地導(dǎo)彈命中精度屬性矩陣建立空地導(dǎo)彈命中精度屬性競爭矩陣；S5、求解空地導(dǎo)彈命中精度屬性競爭矩陣的特征向量，根據(jù)該特征向量中元素值的大小，給出與之對應(yīng)的空地導(dǎo)彈的命中精度評估結(jié)果。本發(fā)明評估指標(biāo)穩(wěn)健，此外，本發(fā)明不僅能夠評估同一類型空地導(dǎo)彈的命中精度，還能評估不同類型空地導(dǎo)彈的命中精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于系統(tǒng)性能評估領(lǐng)域，具體涉及一種基于誤差譜的空地導(dǎo)彈命中精度評估方法。

背景技術(shù)

空地導(dǎo)彈系統(tǒng)命中精度直接反映了空地導(dǎo)彈的彈著點與目標(biāo)瞄準(zhǔn)點的統(tǒng)計特征。常用的武器精度指標(biāo)有準(zhǔn)確度(Accuracy)、密集度(Precision)和圓概率誤差(CEP，Circular Error Probability)。其中準(zhǔn)確度是指彈著點的散布中心相對目標(biāo)瞄準(zhǔn)點的偏離程度；密集度是指彈著點相對散布中心的離散程度；CEP是指以彈著點的散布中心為圓心作一個圓，彈著點落入該圓內(nèi)的概率為50％時，圓的半徑就是 CEP的值。

在命中精度評估中，大樣本數(shù)據(jù)時，傳統(tǒng)的統(tǒng)計方法能夠處理此類精度評估問題。但是，由于導(dǎo)彈系統(tǒng)屬于價格昂貴的武器系統(tǒng)，實際的試驗樣本非常有限，傳統(tǒng)的統(tǒng)計方法針對此類評估問題將難以處理。目前，雖然處理小樣本的方法很多，但有其自身的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

為了科學(xué)、合理和全面地確定空地導(dǎo)彈命中精度的關(guān)鍵度量指標(biāo)值，本發(fā)明一種基于誤差譜的空地導(dǎo)彈命中精度評估方法，以解決空地導(dǎo)彈命中精度評估中評估指標(biāo)不穩(wěn)健的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種基于誤差譜的空地導(dǎo)彈命中精度評估方法，該方法包括以下步驟：

S1、對空地導(dǎo)彈命中精度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理

由于空地導(dǎo)彈各階段屬于小樣本試驗，經(jīng)典的性能評估方法難以應(yīng)用。針對小樣本問題，通常利用重采樣的方法對樣本進(jìn)行擴(kuò)容，或者基于半實物仿真的方法對樣本進(jìn)行擴(kuò)容等。本發(fā)明進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的是擴(kuò)容樣本量。

假設(shè)在對空地導(dǎo)彈系統(tǒng)的命中精度評估前，獲得一組已處理過的試驗數(shù)據(jù)(即相容性檢驗)(X,Z)＝[(x₁,z₁),(x₂,z₂),…,(x_n,z_n)]，其中n 為試驗樣本容量，并且試驗數(shù)據(jù)滿足獨(dú)立同分布的條件。令目標(biāo)位置為(X₀,Z₀)＝(x₀,z₀)，則橫向和縱向偏差為：

通常情況下，相對距離或相對距離誤差都能表征彈著點與目標(biāo)的統(tǒng)計特性：

或

為了區(qū)分原始試驗樣本(X,Z)＝[(x₁,z₁),(x₂,z₂),…,(x_n,z_n)]，假設(shè)擴(kuò)容后的樣本為則擴(kuò)容后樣本的相對距離誤差為

為了方便，將擴(kuò)容樣本的相對距離誤差記為

此處，采用基于相關(guān)系數(shù)的Bootstap重采樣方法對空地導(dǎo)彈原始樣本進(jìn)行擴(kuò)容，其主要步驟為：

A、取相關(guān)系數(shù)閾值為ρ_ε＝0.95，然后將空地導(dǎo)彈系統(tǒng)試驗的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成相對距離誤差